随着《中国制造2025》的逐步扩大和深入，全自动化生产线已基本建成，但制造工厂的货物和原材料的搬运、装卸、堆垛等工作内容单一重复，许多现代化制造车间都安装了AGV系统。
越来越多的货物搬运工作将由AGV小车来完成，即自动导向车。由于其高可靠性和安全性，AGV可以减少工厂对劳动力的需求。
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美国物流协会定义：AGV是指装有电磁和光学导向装置，能按规定的导向路线行驶，具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及移动和装载的各种功能的运输小车。
我国国家标准中对AGV的定义：AGV是一种装有自动导向装置的运输车辆，能沿规定的路径行驶，车身上有编程和停车选择装置、安全保护装置和各种物料转移功能。
AGV:在控制系统的统一指挥下，几辆AGV小车组成一个灵活的自主搬运系统，称为自动导引车系统。
AGV系统通信解决方案面临哪些挑战？1. 通信无法完全覆盖
AGV小车的装卸作业需要往返于不同的工作区域，每个位置的金属屏蔽面都不一样，短距离的WiFi通信无法完全覆盖，因此小车必须能够在多个AP之间漫游和通信。
2. 精准识别故障点
系统的监控中心需要及时读取AGV小车的运行状态，以便灵活控制AGV小车的具体动作，快速接收报警，识别小车的故障点。
3. 极端操作温度
有些仓库需要保持很低的温度。在这样的环境中，在通信方案中部署的无线设备需要能够承受高温和低温。
4. 临近设备的电磁干扰
AGV系统的设计往往受到有限安装空间的限制。这意味着用于驱动卡车和运输车的马达通常需要与通信设备共享同一电源。因此，无线设备必须承受来自相邻设备的干扰。
1. 工作效率高
AGV实现装卸和来回运输，实行不停车加油，缩短人工加油时间，AGV小车可实现自动充电功能，实现24小时连续作业，大大提高工作效率。
2. 节省管理精力
AGV机器人的全智能化管理可以提高智能化管理水平，有效避免人为因素。
3. 较好的柔性和系统拓展性
在智能AGV小车智能传感器的开发中，除了传统的位置、速度、加速度等传感器外，还应用了机器视觉、力反馈等多智能传感器的融合技术进行决策和控制。
4. 可靠性高
相对于人工搬运效率低，叉车、拖车行驶路径、速度、安全性未知，AGV行驶路径、速度可控，定位、停车准确，大大提高了物料搬运效率。同时，AGV的中央管理系统可以对AGV小车进行全程监控，可靠性大大提高。
AGV系统顺应了工业智能化发展的方向，已广泛应用于自动化仓储、智能工厂、港口、码头、机场等行业。
