易车拉斯维加斯报道,当地时间2019年1月8日上午11点，百度在CES上正式发布Apollo 3.5。阿波罗3.5正式抛弃了过去使用的机器人操作系统ROS，转而使用自研的底层通信和调度平台Cyber。同时，为了提高代码更新的效率，使用Git LFS来管理代码仓库。
百度总裁张亚勤
阿波罗3.5的运行框架，其重要更新点是V2X，从硬件到感知都是全新开放的。Apollo3.5在算法方面更新了感知算法、定位算法、路径规划算法(空地规划器)，开放了车路协同的V2X系统，让智能交通进入了车侧、路侧整体开源的新阶段。
在路况复杂的城市和居民区，阿波罗3.5可以实现无保护转弯、侧过、减速带感知等复杂操作。
阿波罗3.5能够在更复杂的路况下进行无人驾驶，例如市区、居民区以及道路上发现的狭窄街道。该车现在拥有360度的能见度和升级的感知算法，以应对城市道路的变化，使汽车更安全，更有意识。
硬件方面，Apollo 3.5自动驾驶系统采用1部128线激光雷达和3部16线激光雷达，均为威力登品牌；两个毫米波雷达，都是Nanoradar；10倍变焦的单摄像头解决方案；和GNSS全球导航和定位系统。
截至目前，百度Apollo已经有超过30万行开源代码，超过130家合作伙伴，超过12000名开发者使用过。
