工业班机器人学生的学习计划
序列号
日期
学习内容
总结
一个
7.27
安装薄涂V15软件和plc仿真软件
进入简单的启停控制程序，检查软件。
2
7.28
学习薄涂软件的加载方式、工具栏使用、输入方式、编译、下载和模拟。
输入电机正反转控制程序，检查学习效果。
三
7.29
学习库卡机器人程序的创建和命名，以及机器人程序的备份和恢复。
创建一个新的机器人程序模块main，将机器人主程序修改为banyun，并将banyun程序备份到文件夹M1。
四
7.30
学习机器人、林和CIRC运动指令的含义和应用
对机器人的矩形轨迹和曲线轨迹进行编程和调试。
五
7.31
了解换向阀的结构和工作原理。
画出换向阀的图形符号和表示法。
六
8.3
学习常开、常闭、输出和反转命令。
一个设备上有一个“远程/本地”开关，设置为远程时，远程灯亮；当设置为本地时，本地灯打开。(远程和本地两个灯)
七
8.4
学习常开、常闭、输出和反转命令。
某台设备上有一个“远程/本地”开关，设置为远程时，远程开关控制灯亮；当设置为本地时，本地开关控制灯亮起。(远程和本地灯)
八
8.5
学习函数输出和延迟函数等待时间的编程方法
编写机器人机床的上下料程序并调试：机器人收到上料命令后，从料仓中抓取物料，运送到上料点，放置物料，返回机器人初始点。要求：绘制轨迹规划图，编写机器人程序，示教目标点，输入程序，然后进行手动单步调试，再进行连续运行调试。
九
8.6
学习函数输出和延迟函数等待时间的编程方法
10
8.7
了解换向阀的分类方法和类型。
写换向阀的分类标准。
11
8.10
学习设置和复位指令
通过设置和复位指令实现三相异步电动机的正反转控制
12
8.11
学习设置位域和复位位域指令
通过设置位域和复位位域指令实现对五台三相异步电动机同时启动和停止的控制。
13
8.12
学习while作为循环函数的编程方法
利用while功能，当开关1闭合时，机器人执行三角形轨迹，当开关1打开时，机器人执行圆形轨迹。
14
8.13
学习等待函数wait…for的编程方法
它是通过等待…功能实现的。当开关1闭合时，机器人执行三角形轨迹，当开关1打开时，机器人执行圆形轨迹。
15
8.14
了解止回阀的种类、结构和工作原理。
平面磨床工作台运动方向的控制分析
16
8.17
学习设置优先级指令
设计了一种三方应答机，包括三个接听按钮和一个复位按钮。三个人随时可以回答。谁先按下按钮，就会有一盏灯亮着，而且只有一盏灯亮着。下一题提问时，主持人会按下重置键进行新一轮回答。请设计程序。
17
8.18
学习复位优先指令
18
8.19
学习循环无限循环函数的编程方法
利用循环函数实现机器人胶轨运行
19
8.20
计数循环指令学习的编程与调试
利用for函数实现机器人机床的三次上下料操作
20
8.21
了解传感器的种类和工作原理。
写出传感器的符号和类型。
21
8.24
学习上升沿检测指令
一个按钮，一个灯，按一下灯亮，然后再按一下灯灭，重复以上过程。请设计程序。
22
8.25
学习下降沿检测指令
23
8.26
学习if分支编程
利用if函数实现机器人装卸搬运程序。如果机器人接收到进料信号，它将从料仓的1#位置抓取物料，将其运输到加工位置并返回到初始位置。如果机器人接收到取料信号，它将从加工位置抓取物料，将其放置在成品仓库的1#位置，并返回到初始位置。
24
8.27
总结out，wait time，wait…for，while…endwhile，if…endif，loop…en的函数编程方法
总结学到的各种指令，记下它们的用法和注意事项。
