顾名思义，西门子软冗余系统利用软件功能实现硬件冗余。其安全性高于单机，价格低于硬冗余。对于那些不想花钱但又需要冗余功能的项目，可以派上用场。下面总结一下西门子软冗余的常见问题，希望对你有所帮助。
问题1:硬件配置有哪些考虑？答：软冗余系统的冗余控制只能用ET200M实现，配置如图1所示。站A和哔哩哔哩的配置必须相同。复制ET200M的配置，按照图2所示的菜单操作完成哔哩哔哩的配置。
问题2:哪些模块支持软冗余？答：软件冗余(SWR)是一个软件包，用于将S7-300和S7-400系列的标准CPU配置为容错控制器。软冗余系统的控制器为S7-300和S7-400系列标准CPU，同步软冗余CPU的连接通过标准通信处理器实现，如CP模块或MPI接口。I/O设备通过两个冗余PROFIBUS DP网络和带有冗余IM 153-2接口模块的ET-200M站连接。从2008版开始，WinAC RTX还可以实现软件冗余。下表列出了支持软冗余的模块，小写字母X代表订单号中的通配符。
1个S7-300中央处理器
(2)S7-400中央处理器
(3)具有DP主站功能的通信模块
(4)用于连接站的通信模块
(5)分布式I/O ET 200M上的模块
(6)基于PC的控制器
问题3: FC 100“SWR _ START”定义的冗余数据区是什么？什么是非冗余数据区？两者有什么区别？答：冗余同步数据区如图3所示，包括过程图像输出区/DB/IEC/M，以及图3所示的红色区域。非冗余数据区包括：DB。冗余数据区中的主数据通过冗余链路覆盖备用站，可以保证主站和备用站之间的数据同步；而非冗余DB区的数据知识是按照定义的方向A-B或B-A传输的，没有主备之分。
注：a站冗余或非冗余数据区的长度必须与哔哩哔哩的长度相同。如果不使用，可以设置为0。
问题4:软冗余中DB块的作用回答：软冗余系统中DB块的具体作用在FB FB 100‘SWR _ START’中有定义，如图4所示。
A:软冗余操作DB是自动生成的，不需要手动添加到项目中。“数据库_发送_否”和“数据库_ RCV _否”指定的数据库在两个工作站中必须相同。
FB 101‘SWR ZYK’中规定了B:实例数据块，其中需要标注DB5的长度。如果没有正确生成，CPU可以正常工作，但是SF灯亮，出现错误报告。诊断缓冲区如图5所示。
图6中DB5的长度只有100字节。当双击打开DB5时，不会显示内部参数，如图7所示。因此，示例数据块需要在FB 101”SWR中
ZYK”中删除DB5后重新指定并重新生成。在正常的MPI同步中传输194字节的数据。358字节的数据在以太网/PROFIBUS中同步传输。
C: 冗余数据区用于把主站数据随时同步到备用站，需要手工创建。还需要生成IEC Timer的背景数据块，其在A站和B站中的长度必须相同。生成的DB块长度应该大于2个字(新创建的DB块长度为2字节，因为它只包含一个INT变量)。否则，CPU可能会停止，诊断缓冲区报告错误，如图8所示：
D: 非冗余DB块
（1）不需要手动创建，它将由程序自动生成
（2）A-B和B- A方向的DB必须同时使用，禁止单方向使用(A-B 0字节，B- A 100字节----- B 停止; B-A 0字节，A - B 100字节----- A停止)。否则，CPU停止，诊断缓冲区如图9所示
（3）非冗余DB块的字节长度必须是偶数，而不是奇数，如图10所示;A站和B站非冗余DB块长度必须相同。否则，CPU停止，诊断缓冲区如图11所示:
问题5: 其他冗余同步数据区域的影响回答：其他冗余同步数据区包括过程映像输出区和M区，如图12所示。主站的数据随时被同步到备用站。过程映像输出区域长度不能超过CPU允许的长度，每个ET200M从节点支持的最大长度为32字节;M区域长度应大于1个字节，且小于CPU允许的值。否则，CPU停止，诊断缓冲区如图13所示。如果没有使用，长度可以设置为0。
问题6: 为什么修改FC100 "SWR_START"参数后重新下载会导致CPU故障回答：CPU启动后，会在FC100“SWR_START”中生成相应的DB块。如果修改参数后不删除旧的DB块，会导致CPU故障。手册中的相关说明如图14所示：
因此，在修改FC100“SWR_START”参数时，建议参考如下步骤：
方法 一：
（1）打开项目在线窗口，如图15所示。
（2）删除图15所示的所有程序块。
（3）重新下载block，如图16所示。
（4）对CPU执行内存复位操作
方法 二：
选择“Blocks”，按照图17的菜单操作下载Blocks(删除MMC卡中的所有Blocks，将新程序写入MMC卡中，并复位CPU RAM)。
问题7: 为什么同步失败?回答：当同步失败时，FB101 “SWR ZYK”的返回值报告错误16#8015，如图18所示。同时将状态位DB5.DBX9.5设为1，如图19所示。如果物理连接正常，请检查以下参数设置。
>>>根据不同的同步方式检查FC100“SWR_START”参数，如图20所示，其中“MPI_ADR”为MPI同步使用的对端MPI地址;PROFIBUS/以太网同步使用“LADDR”和“VERB ID”，分别表示同步CP的硬件地址和连接编号，如图21所示。
>>>选择MPI同步时，冗余程序块调用SFC65“X SEND”和SFC66“X REV”进行数据同步，占用S7-300 CPU的2个“S7 基本通信”的连接资源，如图22所示。
注意：如图23所示，配置中必须预留足够的资源。否则由于缺乏连接资源，同步链路中的通信可能受到影响。
问题8: FC102 "SWR_DIAG"的作用回答：只有在OB86中调用FC102“SWR_DIAG”时，软冗余系统才会对DP总线错误进行诊断，以便进行主/备切换操作。
注意：如果不调用，状态字不会报告任何错误，也不会引起可能导致主/备切换的CPU故障。此时，外部IM153模块总线故障切换，软冗余系统不切换。
警告：不能修改FC102“SWR DIAG”的块号。
问题9: 为什么状态字不稳定，为什么DB5.DBX9.5 0-1闪烁？回答：如图24所示，DB5.DBX9.5 0-1闪烁表示同步有时成功，有时失败。首先，确保两个CPU的冗余/非冗余数据区域的长度相同。其次，主/备CPU同步过程如图25所示。随着FB101“SWR_ZYK”的成功执行，数据同步就实现了。因此，两个CPU的FB101“SWR_ZYK”的调用周期必须相同。FB101“SWR_ZYK”应该在OB35中调用。如果在OB1中调用，请确保OB1的循环扫描周期相似。
如果冗余系统使用不同类型的CPU，建议在OB35中调用FB101“SWR ZYK”，而不是OB1。因为不同的CPU速度会导致OB1的周期时间相差很大，从而影响同步，如图26和图27所示。
问题10: 软冗余程序包不同版本间的差异回答：V1.1是针对CPU315-2DP和S7-400的老CPU，而较新的CPU需要V1.2的库来支持，如图28所示(来自冗余软件包手册)。
如果在CPU暖启动过程中出现PROFINET总线故障，V1.2软件会使CPU停止。诊断缓冲区如图29所示。V1.3情况下，CPU不停止，SF灯亮，BF灯闪烁，诊断缓冲区出现总线错误报告。
问题11: 可以通过CPU的PN接口实现软冗余数据同步吗？回答：不能。软件包中提供的程序不支持PN接口。
问题12: 是否可以将第三方DP从站集成到软冗余系统中？回答：不可以。软冗余系统的任何冗余控制都只能通过ET200M实现。从站可以连接到同一个PROFIBUS总线，但无法实现冗余控制。只有总线上的CPU拥有控制权。
问题13: 同时关闭两个IM153电源的影响回答：两个CPU都处于PROFIBUS fault状态，ET200M站失去控制。系统进行一次主/备切换，状态字上报错误码，如图30所示。因此，建议两个IM153模块使用不同的电源。
问题14: 如何在不引起系统主/备切换的情况下，暂时关闭ET200M从站？回答：在不采取其他措施的情况下，当DP从站关闭时，通常会导致冗余系统主/备倒换。下面的示例程序中介绍了避免切换的例程。这个例程来自手册，应该在OB86中调用。I0.0作为避免切换的开关可通过操作面板或其他方式输入。
注意：如果设置了I0.0，则任何从站的单独关闭都不会导致主备切换。只有当多个从站关闭时，才会发生主备切换。所以要谨慎使用这个函数。站点恢复后，请务必将I0.0复位，否则将影响系统安全。
问题15: 如何处理未使用的数据区？回答：如果某个区域未被使用，只需将该区域的所有参数设置为0。例外的情况:如果不使用过程映像输出区域，则为PAA_FIRST指定一个大于PAA_LAST的值。
问题16: GSD可以应用于ET200M的组态吗?回答：不建议使用GSD文件进行系统软冗余配置。
问题17: 如何判断冗余系统是否正常工作？回答：软冗余系统包括CPU之间的冗余和DP总线上的冗余。观察IM153-2的“ACT”指示灯状态，不能判断冗余系统是否正常运行。由于两个153-2之间的切换是由有源总线背板控制的，正常的“ACT”状态只能说明硬件切换正常，不能说明软件切换正常。由于这个原因，冗余状态位也应该被监视，它表示软件切换状态。当硬件和软件切换成功时，冗余系统将正常工作。
问题18: 如何使用TIA Portal V11组态软冗余?回答：目前没有支持TIA Portal V11的软冗余软件包。因此，TIA Portal V11不能用于软冗余配置。
