36Kr此前曾报道过室内外一体化定位导航服务提供商Azimuth。近日，36Kr了解到，方位角自主研发的室内北斗定位系统在重要技术指标和通用能力方面取得突破，并在部分典型应用场景开始商用部署和落地。因此与方位角创始团队就相关进展进行了沟通。 　　

　　方位角自主研发的室内北斗定位系统的技术路径是地面虚拟卫星导航系统，即在室内模拟真实导航卫星的发射信号，使所有卫星导航终端在导航卫星信号盲区实现定位导航，并能与室外卫星导航系统无缝对接。方位角采用北斗导航系统的底层技术架构逻辑，已突破了高精度时间同步、广域覆盖赋形天线、抗多径定位算法及室内外无缝切换等一系列关键技术并形成自主知识产权，已获得多项国家发明专利。创始团队主要成员来自中科院北斗导航卫星研制团队，创始人包括北斗卫星副总设计师拥有市场上较稀缺的北斗卫星研制经验和定位导航技术研发能力。.等多位 　　

　　WIFI、蓝牙、UWB、音频、室外卫星导航信号等室内本地定位技术的定位精度一般在几十米到十厘米之间。据而目前方位角的定位导航系统可实现毫米级的动态定位精度和1毫米的静态定位精度。,创始团队介绍，与其他室内定位技术相比，方位定位导航系统不仅在精度上有很大优势，在定位稳定性、定位成功率、终端通用性上也有明显优势。 　　

　　方位供图：室内卫星发射机和天线 　　

　　利用与北斗卫星相同的原理、系统和架构，当方位角室内导航方案与北斗导航能够实现室外室内导航无缝切换。用户在室外进入室内时，系统架构高度集成，使用户终端接收到的信号可以从室外无缝切换到室内，室内的地图瓦片可以立即叠加到大型GNSS地图信息系统中，获得准确的初始用户位置，进行室内导航定位。 　　

　　目前，此外，技术架构一体化还使得方位角定位导航系统对终端具备高普适性。方位角已实现所有卫星导航终端的通用化，如手机、手表、手环、车载卫星导航终端等。无需任何改装即可获得与室外卫星导航相同的服务。这类终端如果配备方位定位导航软件，在方位定位导航系统的支持下，可以实现更高精度的定位。目前，在终端方面，方位角已与国内外多家头显导航终端厂商合作研发。 　　

　　“目前在室内定位场景中，单个基站的成本和覆盖范围决定了整体的场景成本。方位室内导航系统采用单发射机多天线，显著降低了单站成本，增加了覆盖范围。与目前其他室内定位技术方案相比，具有性价比优势，在高大空间性价比优势更明显。”创始团队向36Kr介绍。通过自主研发的定位导航平台，方位解决方案可以实现定位导航授时、轨迹跟踪、电子围栏、区域报警、大数据分析等多种应用功能。同时，方位角提供基于定位导航平台的二次开发服务，满足各类系统集成商的定位导航业务需求。 　　

　　2021年5月底成立的方位角，落地商业场景更快。在自动驾驶方面，首先在方位落地的是港口特种车辆的自动驾驶场景和隧道场景。目前已经承担了多个港口的自动驾驶项目和多个隧道的定位导航项目。方位定位导航系统可以在导航卫星信号覆盖的区域，如隧道、高架等提供高精度的定位导航服务，是雷达、视觉、惯性导航方案的重要补充，在自动驾驶、车路协同等方面有较好的切入点。 　　

　　“目前乘用车无人驾驶还没有大规模应用，所以我们首先选择特种车辆和特种场景货运车辆的无人驾驶场景。例如，由于港口岸桥的存在，卫星信号被严重遮挡，对自动驾驶车辆的高精度定位造成很大影响，定位精度无法达到 　　

　　智慧停车场是另一个刚需场景。方位停车解决方案，基于室内北斗卫星与蓝牙技术的融合，构建地下停车场定位导航系统，在智能手机终端为客户提供全方位的车位导航、车位预约、地锁自动开闭、充电桩搜索、车位记录、倒车搜索、路线引导、公共设施搜索等服务。目前很多停车场项目正在交付。 　　

　　在智慧工厂场景中，方位角将室内外一体化高精度定位导航与视频监控、传感器监控等有机结合。实现工厂内人、车、物、物料的精准定位、无缝跟踪、智能调配、高效协同，并集成方位数字孪生技术，构建安全防控体系和生产资源优化体系。目前，方位角正在落地多个智能工厂项目，涵盖定位导航、智慧交通与管理、数字结对、管控一体化等典型场景。此外，方位角还在智慧医院、智慧展览馆、智慧车站(机场、火车站等)逐步落地了智能系统解决方案。)，建筑变形检测等场景。 　　

　　“除了深化各种典型场景的商业应用，我们还会不断优化成本，短期内可以大幅降低成本。主要途径是优化产品形态。比如发射机不再以小型通信基站的形式开发，改为芯片集成。通过资源和架构的优化，单个基站支持的信道数量提升至目前的10倍以上。”创始团队说。 　　

　　编辑：王雨桐