目前，在智能机器人领域，以AGV搬运机器人为主体的制造业体现了智能化、数字化、网络化的发展要求。现代工业机器人已经从只能执行一些固定动作的单一功能机械臂发展到多功能、多任务可编程、高度灵活的智能机器人。虽然系统中的单个工业机器人具有柔性和可编程性，但目前采用的固定自动化生产系统大多柔性较差，适合周期较长的单个产品的大批量生产，但难以适应柔性化、智能化和高度集成的现代智能制造模式。为满足智能制造的发展需求，未来工业机器人系统有以下发展趋势： 　　

　　背包AGV 　　

　　1.综合发展趋势 　　

　　集成化是工业机器人未来的发展趋势。AGV搬运机器人可以进行多功能集成设计，使其具备多工序加工能力，生产环节可以优化，实现测量、操作、加工一体化，可以减少生产过程中的累积误差，大幅提高生产线的生产效率和自动化水平，降低制造中的时间成本和运输成本，适用于集成化智能制造模式。 　　

　　2.智能信息化的发展趋势 　　

　　未来，以“互联网机器人”为核心的数字化工厂智能制造模式将成为制造业的发展方向，真正实现了制造业机器人、互联网、信息技术、智能装备的完美融合，涵盖工厂制造的生产、质量、物流，是智能制造的典型代表。苏州追求智慧出行融合了工业互联网技术、机器视觉技术、人机交互技术和智能控制算法等相关技术。AGV搬运机器人能够快速获取加工信息，准确识别和定位作业目标，排除工厂环境的干扰，作业目标尺寸和形状的多样性，实现多机器人智能协同生产，满足智能制造多样化和精细化的要求。 　　

　　滚轮AGV 　　

　　3.柔性发展趋势 　　

　　现代智能制造模式要求AGV搬运机器人系统具有柔性。通过开发AGV搬运机器人的开放式控制系统，可以进行扩展和移植。同时，设计制造了模块化、可重构的AGV搬运机器人机械结构。如在关节模块中实现伺服电机、减速器、检测系统三位一体，使生产车间可以根据制造要求自行扩展或组合系统的模块，提高生产线的柔性，具备完成各种小批量、定制化生产任务的能力。 　　

　　4.人机/多机协作的发展趋势 　　

　　目前，工业机器人存在操作灵活性不足、在线感知和实时操作能力弱等问题。人机/多机协作是其未来的发展趋势。通过机器人多模态感知、环境建模、最优决策等关键技术的研发，强化人机交互的体验和人机合作的效率，实现机器人与人在感知、理解、决策等不同层面的优势互补，可有效提升AGV搬运机器人的复杂作业能力。同时，通过AGV搬运机器人多机协作技术的研发，实现了群体机器人的分布式协作控制。其协作能力提高了任务执行效率，冗余特性提高了任务应用的健壮性，可以完成单个系统无法完成的各种高难度、高精度、分布式的任务。 　　

　　潜顶AGV 　　

　　5.规模化经营的发展趋势 　　

　　现代柔性制造系统对物流、运输、生产等环节的效率、可靠性和适应性提出了更高的要求。在需要大规模作业的工作环境中，固定基座的工业机器人很难完成任务。通过引入移动抢劫