特斯拉预计将于9月30日推出擎天柱人形机器人。特斯拉首席执行官马斯克在推特上表示，特斯拉可能会在几个月内推出可以操作的人形机器人原型。为此，他将这家电动汽车制造商的第二届人工智能日推迟到了9月30日。 　　

　　特斯拉Bot可能是2022年最重要的产品开发项目，甚至比汽车业务更重要。第一版预计2023年投产，用于填补劳动力缺口。根据公布的参数，擎天柱身高1.72m，体重57kg，负重20kg(手臂5kg)，行走速度2m/s。它采用了特斯拉最先进的AI技术，机器人头部装有摄像头，用于导航。它由基于视觉神经网络的神经系统预测能力的自动驾驶技术驱动，其大脑是具有强大计算能力的道场D1超级计算机芯片。Optimus机器人的推出代表着特斯拉在人工智能方面迈出了一大步，也意味着特斯拉的全自动驾驶功能将接近成熟。 　　

　　本图来源网络 　　

　　投资逻辑 　　

　　1.随着社会老龄化和劳动力成本的增加，工业自动化具有解决劳动力短缺和降低成本的优势。 　　

　　2.上游工控零部件控制系统伺服系统和减速器国产化率低，国产替代空间大。 　　

　　3.特斯拉将在未来两年内量产李天柱，售价约16万元。机器人行业将受益，相关的减速器、伺服电机等核心硬件公司将受益。 　　

　　4.重点标的： (1)核心部件弹性标的： RV减速器3360Lide，大轮智能；伺服电机：江苏罗利，智明电器，丰碧科技。(2)北美工业机器人10强及市场占有率高：派斯林、安联电子、埃斯顿、机器人、新时达、智能科大、拓普星。 　　

　　(3)特斯拉产业链：视觉系统：联创电子(光学镜头)、水晶光电(滤光片)、威尔郝伟科技(CMOS图像传感器)。热管理和伺服部分3360三华智能控制，拓普集团。其他部分3360安捷科技(电池模组等。)，世博赛车场(FPC)。 　　

　　行业空间 　　

　　1.行业空间： 2021年，我国工业机器人整体市场规模将达到25.6万台，同比增长49.5%。单价15-17万，对应400亿空间。 　　

　　2.的成本核算。工业机器人的核心技术壁垒是上游核心零部件。减速器占成本的32%，控制系统占12%，伺服系统占22%，总生产成本占60%以上。 　　

　　3.的盈利能力减速机毛利率40%，伺服系统毛利率35%，控制器毛利率25%。中游的机器人本体毛利率只有15%。下游系统集成毛利率35%。 　　

　　竞争格局 　　

　　1.减速器： RV减速器和谐波减速器分别占40%。Spinea还原剂占20%。 　　

　　(1) RV减速器主要用于20KG以上工业机器人的关节承重部位(特斯拉机器人57KG适用于RV减速器)。谐波减速器用于20KG以下工业机器人的关节、手臂、手腕、手等部位。 　　

　　(2)日本Nabotsk和Hammernaco占全球减速器市场份额的75%。 　　

　　2.控制系统3360外资企业市场份额占80%。CR4为53%。前八都是外资企业，国内企业主要是埃斯顿汇川科技、华中数控、隐形。 　　

　　3.机器人3360外资占比70%，内资占比30%，埃斯顿占比4%，汇川科技占比4%，派斯林机器人市场占北美前三。 　　

　　这张图纸来自郭盛机械。 　　

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