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一、定时器的定时规则

  

  

  定时器启动后,从预设值开始,在每个时基内,其时间值递减1,直至递减至0。表示计时时间已到。   

  

  因此;S5定时器本质上是负一计数器;并且计数的初始值由“定时器字”的BCD码给出。每隔一定时间'减1 ',时间间隔由时基决定。   

  

  

二、定时器的相关参数

  

  

  所有五个S5定时器具有相同的参数,它们的相关参数如图1所示:   

  

  图1定时器相关参数   

  

  描述:   

  

  1、定时器的S、R、Q为BOOL变量,BI、BCD为WORD变量,TV为S5TIME变量。各变量均可以使用I、Q、M、L、D存储区,TV也可以使用定时时间常数S5T#。   

  

  2、"当前时间"= 时间预置值TV 流逝的时间。   

  

  3、所有的定时器都是"复位优先"的。复位后,定时器的当前时间值和时标都被清零,定时器"位",既输出Q的状态回0。   

  

  4、不同的定时器,区别主要在输入S和输出Q的逻辑关系上。   

  

  

三、5种定时器的详细分析

  

  

  1、脉冲定时器SP(Pulse S5 Timer)   

  

  脉冲定时器的功能类似于由数字电路的上升沿触发的单稳态电路。图2显示了脉冲定时器及其时序图。   

  

  图2。脉冲定时器SP及其时序图   

  

  描述:   

  

  (1)s端的上升沿信号启动定时器并开始计时,同时定时器的‘bit’变为1,意味着q端输出1;   

  

  (2)如果S端高电平的持续时间大于TV值,定时器计时后定时器的‘bit’变为0,即Q端输出0;   

  

  (3)如果S端高电平的持续时间小于TV值,则S端定时器的下降沿复位,当前时间值复位,定时器的‘bit’变为0,即Q端输出0;   

  

  (4)R端的上升沿信号会复位定时器,在R=1期间,定时器‘忽略’S端的状态,停止工作。   

  

  

脉冲定时器常用来"限制"某个信号的导通时间上限,比如某些阀要求单次导通时间不能超过一定的时间,此时,就可以使用脉冲定时器,时间限制设置在TV端即可。

  

  

  2、扩展脉冲定时器SE(Extended Pulse S5 Timer)   

  

  图3显示了扩展脉冲定时器se及其时序图。   

  

  图3扩展脉冲定时器se及其时序图   

  

  描述:   

  

  (1)s端的上升沿信号启动定时器并开始计时,同时定时器的‘bit’变为1,意味着q端输出1;   

  

  (2)与SP定时器不同,在计时过程中,即使S端变成0,计时仍继续,Q端输出为1,直到计时结束;   

  

  (3)如果在计时过程中S端检测到上升沿,定时器将重新启动,当前时间将恢复到预设时间,计时继续,期间定时器的‘bit’变为1,即Q端输出1;   

  

  (4)R端的上升沿信号会复位定时器,在R=1期间,定时器‘忽略’S端的状态,停止工作。   

  

  

相比脉冲定时器SP而言,在S端信号不频繁闪烁的情况下,利用扩展脉冲定时器SE,可以"精确"控制某一信号的导通时间,即TV端给定的预置时间。

  

  

  3、接通延时定时器SD(On-Delay S5 Timer)   

  

  开机定时器是最常用的定时器,甚至有的PLC厂家只开启延时定时器。如图4所示,延迟定时器SD及其时序图开启。   

  

  图4开启延迟定时器SD及其时序图   

  

  描述:   

  

  (1)S端的上升沿信号启动定时器,开始计时,但此时定时器‘bit’q=0;   

  

  (2)计时过程中,当S端由1变为0时,停止计时,当前时间值不变,q=0;   

  

  (3)在计时期间,S端经历1-0-1,计时器重新启动,计时从预设值开始;   

  

  (4)计时结束后,当S端仍为1时,定时器‘bit’置1;   

  

  (5)R端的上升沿信号会复位定时器,在R=1期间,定时器‘忽略’S端的状态,停止工作,Q=0。   

  

  

  

  

  

>顾名思义,接通延时定时器SD用于延时接通某一信号,延时时间由TV端给出。且SD定时器可屏蔽频闪的或持续时间小于时间预置值的启动信号,避免设备误动作。4、保持型接通延时定时器SS(Retentive On-Delay S5 Timer)

  

如图5所示,为保持型接通延时定时器SS及其时序图。

  

图5 保持型接通延时定时器SS及其时序图

  

说明:

  

(1)S端上升沿信号启动定时器,开始计时,但此时定时器"位"Q=0;

  

(2)与SD定时器不同,计时期间,即使S端由1变为0,计时仍继续。此即所谓的"保持";

  

(3)计时期间,S端再次检测到上升沿,定时器重启,从预置值开始重新计时;

  

(4)计时结束后,定时器"位"Q=1。

  

保持型接通延时定时器SS的启动输入端S通常接脉冲信号。

5、断开延时定时器SF(Off-Delay S5 Timer)

  

如图6所示,为断开延时定时器SF及其时序图。

  

图6 断开延时定时器SF及其时序图

  

说明:

  

(1)S端上升沿信号,使得定时器"位"Q=1,但不启动定时器;

  

(2)S端下降沿信号,启动定时器,开始计时,计时期间保持Q=1;

  

(3)计时期间,S端检测到上升沿信号,则停止计时,定时器时间值保持不变。直到S端再次检测到下降沿信号,定时器重启,从预置值开始重新计时;

  

(4)定时结束后,或计时期间复位端检测到复位信号时,定时器复位,Q=0;。

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