6月3日，特斯拉CEO马斯克在推特上发布消息称，第二届特斯拉AI日(人工智能日)推迟至9月30日，届时可能会有一个人形机器人Optimus原型运行。该活动原定于8月19日举行。
今年4月，马斯克在特斯拉位于德克萨斯州奥斯汀的新车组装厂的开幕式上表示，特斯拉最早可能在明年开始生产这款人形机器人。之前公布的参数显示，擎天柱身高5英尺8英寸，体重125磅(约56公斤)。
