文 | 周有辉
编辑 | 吴睿
之后近十年，拼多多阿里和JD.COM称霸电子商务。这件事给商业社会最大的启示或许就是——永远不要轻言战争结束，就像此刻的仓储自动化一样。
(亚马逊Kiva机器人来源：亚马逊官方)
之所以想学Kiva，是因为看到它在海外所向披靡。在亚马逊的全球物流配送中心，Kiva的部署量在5年内从1.4万台激增至20多万台。但现实是，这种增长并没有在国内仓储行业复制。直到2019年，即使包括工业场景，中国移动机器人的出货量也只有4万台。
最大的BUG是停工重建仓库在国内往往行不通。Kiva能大规模推，是因为亚马逊是全球仓储公司。在中国，电商巨头阿里的仓储是和“三通一达”等第三方合作，最像亚马逊的JD.COM，仓库面积有限。也就是说，国内仓储市场被不同势力瓜分，壁垒重重，很难实现亚马逊的统一推广。
(JD.COM分拣机器人来源：京东物流)
以自建仓库的JD.COM为例。到2020年，机器人仓库将达到70个左右，仅单个上海无人仓就将部署1000多个机器人。至于中小型仓库，往往直接卡在转型的第一步。毛利率低的仓储行业赚取现金流，中小型仓库很难支付机器人的部署费用。
在大客户之外，中小型仓库占据了国内市场的半壁江山。如何接下这个巨大且未被满足的市场？
2018年，曾供职于谷歌和英伟达的姜超创立了Syrius Torch Star。这个第一原则的“信徒”不再试图说服顾客，而是回应他们的需求——不要移动货架，让机器人引导拣货员进入货架之间的穿梭，把要分拣的商品直接放进机器人携带的箱子里，然后汇聚到一般分拣区。Syrius火炬星称之为“拣货分拣”的人机合作模式。
在这种模式下，机器人的功能被简化为只移动和发出分拣指令。因此，紫丁香火炬星的产品形态可以极其简单，成本可控。具体来说，Syrius Torch Star的移动底盘配备了自主研发的激光雷达、摄像头和毫米波雷达，放置在中间的一个架子上，顶部的平板电脑用于显示分拣信息。
(图片：Syrius火炬机器人)
这些名为“小白龙”和“小旋风”的产品也采用了最流行的SLAM激光导航。在初始部署时，只要推着他们在现场走一圈，平板上就会构造出仓库的2D平面图，每个货架、集装箱、巷道的具体位置都能看到。与仓库系统连接后，机器人会根据实时订单状态计算出最优行走路线和分拣顺序。相比纯人工仓库，Syrius火炬之星的分拣方案效率高2~5倍。
告诉姜超，整理分类的模式除了提高效率，价值还在于掌握数据。Syrius Torch Star的软件系统可以在每次货物装卸之间了解单个SKU的交付状态，从而优化分拣流程。
比如双11期间，包裹太多导致的仓库爆仓，几乎是每个仓库都必须面对的问题。Syrius火炬之星已与3PL美创云仓(主要服务于国内化妆品新品牌柯拉琪COLORKEY)、GOSO米香闺房、中通云仓等电商仓合作，可以根据订单量的波动，增加或减少不同货架区域所需的机器人数量。
这种模式首先在海外市场得到验证。Syrius火炬之星成立的前三年一直在日韩发展，直到2021年才回到中国。
2018年，日本三菱商社业务部负责人看到Syrius Torch团队在一天之内完成部署，没有像其他公司那样用动画模拟器进行抽象演示，也没有让人烦心的ROI图，于是当场决定购买。当时，姜超没有想到，商业体系封闭保守的日本市场
36Kr了解到，2021年Syrius火炬之星全球出货量超过500台，主要市场为日本和韩国，三年来一直盈利。极低的硬件成本和“开箱即用”的体验，让新成立的Syrius Torch Star成为仓储移动机器人领域为数不多的盈利公司之一。在最新一轮2000万美元的B轮融资中，领投方是字节跳动。
(Syrius火炬之星融资历史来源：鲸准)
叙利亚火炬之星就像是姜超过去职业经历的总和。曾经是Google X实验室Project Tango的项目负责人，在英伟达做数字芯片，在互联网大公司开始进入机器人行业。
他的前老板黄仁勋曾预测，到2025年，许多汽车公司将可能以接近成本价的价格销售汽车，并主要通过软件为用户提供价值，即著名的“软件定义的汽车”概念。对于姜超来说，在某种程度上，他也在使用“软件定义的机器人”——极大地降低了硬件成本，并使用强大的软件来弥补硬件的不足。
“所涉及的传感器是直的。
接的硬件成本，不可回避，算法则可以通过软件优化可以获得相当大的利润空间和竞争优势。像激光雷达，国外高端品牌倍加福、北洋、西克我们当时连选都没选，选择了自研或采购国产。”蒋超说。具体而言，Syrius炬星采用的软件系统不是主流的开源ROS系统，而是开发能在嵌入式系统上运行的软件，只为最大程度地发挥硬件性能，并在其上运行自研的VIO算法，让机器人知道“我在哪”的同时，也消除路径误差。
当下已成红海的移动机器人市场里，玩家们又争客户又拼融资，蒋超几乎是唯一一位会对媒体说自己“认知、能力有限”的CEO。如果你不了解他的经历，可能真会相信这种自谦。在与36氪的对话中，蒋超不曾提到“终局形态”、“统一软件平台”等热门话题，他明确的是，作为一家规模200人左右的初创公司，Syrius炬星至少在近几年只要极度专注于产品本身，把移动的能力做到极致，直到任何人都无法在这个维度与Syrius炬星竞争。
很多时候，初创公司就像是Founder内心世界的具象。简单，是Syrius炬星的特色，也是蒋超的人生哲学。在国内外大厂工作的这些年，蒋超习惯把所有精力倾注在他认为最重要的极少数事情上。在蒋超看来，每个人的人生中都有10分重要、9分重要、8分重要的事，很多人想的是如何兼得，而他只会想：“10分重要的，一定要拿到。”
这何尝不是另一种野心。
以下是36氪和Syrius炬星创始人蒋超对话节选：
蒋超：我们那时候也很困惑，花了很长时间做调研想明确两个问题。一是上车的时间点会不会太晚，二是这辆车要往哪边开。
首先时间点是ok的，因为经过6年，像亚马逊kiva式机器人的市场渗透率并不如想象中那么高，特别是中国市场。说明这种机器人有内在缺陷，所以第一个问题的回答是清晰的，不晚。
接着其实是一个算账的问题，机器人到底用来干嘛？当时服务机器人赛道也很火爆，可选方向似乎很多。但我们认为机器人还是一个提升效率的工具，目前的阶段就是要替换一些繁重劳动，提高生产率，这是工具最本质的特征。
那这件事就是要在替换人效率最高、让工作环境变得更好的环节做。我们看到传统仓库的拣选作业很繁重，员工一直要在仓库里行走，高峰期走个十几公里是家常便饭，所以就想把频繁的行走替换掉。
36氪：那时候的移动机器人做不到吗？
蒋超：这件事情要做得短平快。传统AGV要花好几个月做部署，改造成本和前期投入高，抬高了使用门槛，很难惠及到中小电商仓库。又比如国内仓库为了提高存储密度，都采用了阁楼货架，原来一个仓库五六米高，隔一下就是两层。但很多移动机器人公司部署不了，要改仓。
Syrius炬星的产品足够轻巧，在阁楼货架也能用，部署时间很快，4~8个小时就能完成部署。并且可以和传统作业模式结合在一起，没有任何需要改变工作流程这种痛苦的东西。
另一方面Syrius炬星产品的使用感受比较好，虽然机器人是个工业品，但是体验可以直接提升效率。所以我们用了一个Pad做交互，不像传统工业屏有很多复杂的按钮。对于仓库来说，Syrius炬星产品简单易用，降低人员的培训时间，管理成本也少了很多，因为机器人会指引员工更高效地进行拣选作业。
36氪：更高效地“指引”员工进行工作要怎么理解？
蒋超：这出于我们对物流行业现状的判断――物流领域要做优化的真正核心点是什么？是让货转起来，送进了仓库不要停，最好赶紧就卖出去。
在这一点上，货主、第三方履约中心、物流公司、还有消费者都是一致的：货主希望货及时运出去，履约中心期望货物别占地方尽快卖出去，消费者希望物流把买的东西赶紧送到。那么Syrius炬星就提供一个工具让流转速度更快。
从软件视角去看，加快流转速度最关键的点是用数据去推动。电商型仓库的单件、散单非常多，消费者行为很难预测，但是框定在某段时间或某个空间内，用追踪订单状态的方法是可以预测的。
并且，对仓库流程的效率优化要足够频繁，实时了解订单状态，而不是像传统仓库那样隔几周或几个月才进行盘点，那样都跟不上电商巨大的需求波动，反应太慢。
36氪：机器人位于这个流程上的哪个节点？
蒋超：用来推动整个流程的运转。机器人和人互相协同工作，进行货物上下架，这中间的差额就是库存数字，进而产生了一整个的数据链条。因为机器人和人的行为都规范了，数据优化的基础就有了。这一下子连接了团队原有的软件背景，虽然我们不懂物流行业，但是懂数字和优化。
36氪：听上去仍然是一种模式创新。
蒋超：对，我很认同这句话。回到物流行业的现实，毛利率常年就是个位数。追求高技术、产品非常贵是不切实际的，没有客户为技术买单就没法再往前发展了。
蒋超：因为我们的软件好用，可以把硬件BOM成本做得非常低。他们买下后就拿去安装到各种机器人里，直接有了价格优势。
36氪：为什么我们能做到？
蒋超：做机器人分别是计算平台、传感器、算法，我们认为其中最重要的是算法。
有句行话是，算法不够，传感器来凑。反过来算法好，传感器就会差一些。但是传感器牵扯的是直接的硬件成本，不可回避，算法通过软件优化可以获得相当大的利润空间和竞争优势。
大部分企业都要采用PC机或者说工控机做硬件平台，这个价格不会便宜。Syrius炬星用的是最普通的嵌入式系统和微控制器，就像我们用在手机里的芯片，就能完成工控机所做的工作。而像激光雷达，国外高端品牌倍加福、北洋、西克我们当时连选都没选，包括摄像头都选择了自研或者采购国产。
36氪：那Syrius炬星在算法上的优势怎么体现？
蒋超：核心在于三点，一个是对周围环境的感知，二是控制，三是机器人间的通信沟通。
首先在感知上，我们的导航框架和自动驾驶一模一样，就是用多传感器融合的导航技术，根据不同的传感器对同一个物理量做不同维度的测量。
接着用算法分析采集到的数据，控制机器人运动。最后是机器人间的通信技术。比如说我们有10件货，几台站在不同位置的机器人，互相会进行一次通话，根据拣货的难易程度进行竞标，付出最低移动时长的机器人将去完成这个任务。这个计算频率大概是一秒钟一次。
综合这三个点进行计算把10件待拣货物分配出去，我们的优势就是算得快又准。
36氪：自研或者国产的硬件性能足以支撑这些计算工作吗？
蒋超：所以我们自研了软件系统。如果用嵌入式系统，根本没有办法在上面跑ROS（主流的开源机器人系统），因为吃的资源太多了。
ROS系统本着所有类型的机器人都能用的观点出发，在设计框架里要适配移动机器人、机械臂等等，这套系统必然导致软件算法要照顾到方方面面，而没有针对某一个场景的问题做深入优化。换句话说，上ROS直接决定了机器人的硬件水平，成本、效率各方面都没有了改善空间。
36氪：就像划了一条线。
蒋超：就是成本上的硬性限制，所以我们决定自己去做操作系统。出发点也很简单，我们团队只有4个人，最开始就蹲在众创空间里开始搭系统，只能集中资源去写好移动机器人需要的代码，保证能让软件在硬件上跑起来。
第二是我可以设计人机交互的体验，其他机器人虽然也有界面，但后端调试系统很复杂。我们想提供普通用户也能够去用的界面。
36氪：行业内有个说法，认为机器人硬件比拼已经告一段落了，现在看的是软件能力？
蒋超：我觉得不能这么理解这个问题，我知道软件重要，但是客户并不这么看。客户是要解决问题，这才有价值。至于是拿硬件解决还是拿软件解决，每家八仙过海，出的招都不一样。
Syrius炬星的招很简单，就是统一硬件，保证降低成本，然后丰富软件。丰富性体现在什么地方？就是不用针对新场景做一个新产品，而是一个产品对应一个APP。本来市场需求就是碎片化的，那用小程序实现就完了。
我们的软件有很多扩展性，把系统边界定义清楚，向二次开发者提供软件接口，而不是冲到前面去做开发。一个机器人软件能带来的东西是什么？复制的边际成本急剧降低。
36氪：软件能解决更复杂的物理环境吗？因为很多公司采购高性能的硬件是为了满足行业客户的要求，比如工业场景。
蒋超：我们不会做这些客户。工业里的大KA需要渠道、人脉，当然有没有懂行的人带路更重要。Syrius炬星的思路是我们不需要请那么一个人，去follow大客户的脚步，我知道哪些场景会有客户需要我的产品，在这些场景里把产品做好。
36氪：就是做一个非常标准化的产品。
蒋超：标准化不是问题的核心，还是要简单易用。就像大疆刚开始不做行业机，但是消费机做好了，自然会有人想办法把用到行业里。所以我想做的就是让产品自己去说话，产品好用便宜、便于二次开发，自然会有很多人用起来。
36氪：但是要让B端客户觉得好用，很多机器人公司就不得不做大量定制化？
蒋超：他们是诺基亚，我们是Apple。诺基亚一年出好几十款摆在这，您随便挑，每个都是定制款。但Apple就一款，Syrius炬星也是只把移动这个能力做好，其他能力都用APP的方式来实现。
蒋超：和三菱的接触挺曲折的。我们成立了6个月后，在苏州联合京东物流和英伟达正式发布了第一款产品小白龙。三菱商社的中国团队就注意到了，让我们到神奈川县的一个仓库做POC（概念验证）。
当时他们的事业部老板看到了机器人一天完成部署，直接能用并看到效果。而不是像以前的机器人公司要用动画模拟器，去给客户测算效率。所以三菱当时就判断Syrius炬星的产品在日本一定好卖。
36氪：你们现在的利润分布和收费模式是怎么样的？
蒋超：全球大概500多台，主要在日本、韩国和新加坡。最近的利润增长也主要来自于海外，包括我们的软件授权大多是从海外来的，这是一个很鲜明的事实。收费模式就分成两种，一个是直接购买，按载重高低出了三款产品，一个是租赁RaaS模式（Robot as a service），租用我们的机器人是可以退的。
36氪：现在为什么回到国内市场？
蒋超：中国市场比海外有更巨大的机会，因为国内劳动力结构正迅速发生变化，需要新的生产力。具体看物流仓库，最重要的是设备和软件，因为库房很容易租，在这个时间点人也还可以招到。那么设备和软件直接定义了能跑什么样的业务，能做什么样的货，挣什么样的钱。
我们看到的机会就是Syrius炬星的设备软件能够成为一个基础设施帮助仓库提升效率，并且在疫情下，仓库老板也有了仓储自动化的意识。
36氪：之前你在谷歌Project X实验室、英伟达就职过，做员工是简单的，现在你要怎么适应当一个老板？
蒋超：认准了核心价值，就会愿意为了放弃其他的事情。所以我给自己的评价，就是一个多血质的混蛋。我只关心这件事情，其他事情都不关心，但是可能会对别人有伤害，那别人看我肯定就混蛋。
36氪：字节去年投了Syrius炬星的B轮，为什么？
蒋超：和我们正式接触是字节的战略投资部，他们认可Syrius炬星的财务回报，另外想象空间比较大，他们也很愿意交流各自的想法。我也很佩服张一鸣的一句话，对这个世界的认知是最重要的，拿谁的钱、请谁来做都是次要的。
首图来源 | IC photo
排版 | 李育莲
作者名片
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