零成本，已经搭建好电路的阿尔杜伊诺在线网站仿真器
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所用元件：1、Arduino乌诺R3开发板
2、超声波模块：HC-SR04
3、发光二极管蜂鸣器
功能：输出测距信息至串口
距离100厘米发光二极管闪烁开始报警
小于100厘米亮
大于100厘米暗
代码/*HC-SR04超声波传感器示例。当物体在100厘米范围内时，打开发光二极管.版权所有(C) 2021，Uri Shaked*/#define ECHO_PIN 2//测量高脉冲长度得到距离#define TRIG_PIN 3//脉冲启动测量引脚void setup() {//初始化，只运行一次连载。开始(115200)；//串口波特率设为115200pinMode(LED_BUILTIN，OUTPUT)；//arduino内置发光二极管为LED_BUILTIN(13引脚)pinMode(TRIG_PIN，输出);//引脚输出模式引脚模式(ECHO_PIN，输入);//引脚输入模式}浮动读取距离ECM(){/* TRIG引脚出现低-高-低电平*/digitalWrite(TRIG_PIN，低);耽搁微秒(2);数字写入(TRIG_PIN，高电平);耽搁微秒(10);//要开始新的距离测量，请将漂亮的引脚设置为高电平，以表示10美国或更高。然后等到回声引脚变为高电平数字写入(TRIG_PIN，低电平);int duration=pulseIn(ECHO_PIN，高电平);//测出回声引脚高电平时间返回持续时间* 0.034/2;//换算} void loop(){//float distance=readdistancem()；//浮点保持精度bool isNearby=距离100;//报警距离设置digitalWrite(LED_BUILTIN，isNearby)；Serial.print('测量距离： ');连载。println(readDistanceCM())；延迟(100);}
