“知行合一”，是由明朝思想家王阳明提出来的，即认识事物的道理与实行其事，是密不可分的。知是指内心的觉知，对事物的认识，行是指人的实际行为。王阳明的知行合一学说既针对朱熹，也不同于陆九渊。朱陆都主张知先行后。王守仁反对将知行分作两截，主张求理于吾心。他说：“知是行的主意，行是知的功夫；知是行之始，行是知之成。只说一个知，已自有行在；只说一个行，已自有知在”。知行是一个功夫的两面，知中有行，行中有知，二者不能分离，也没有先后。与行相分离的知，不是真知，而是妄想；与知相分离的行，不是笃行，而是冥行。
相信大家对“知行合一”都很熟悉，但我们真的了解吗？或者说今天我们很多人所困扰的是，我们无法达到知行合一，也就是很多人所说的：我知道所有的道理，但我就是做不到。网上甚至流传着这样一句话：“我知道了那么多道理，却还是过不好。”那么这是为什么呢？
“知行合一”和“知”是指认识、认知、理解和知道，“行”是指行为和行动。我们可以通俗的理解为知行合一。
然而现实中，很多人只是知道了就觉得做不到。比如，他们明知道打孩子不好，还是忍不住打孩子。我知道我应该努力，但我就是不会行动，总是拖拖拉拉。
我们要明白，“知”属于人的意识活动，是人的心理活动之一。人的主要心理活动包括行为、情感和意识，行为包括本能行为和理性行为。在人的心理发展过程中，本能的行为和情绪属于先天的本能心理活动，意识属于后天成长过程中发展起来的心理活动。这些心理活动都是围绕人的需求而产生的。另一方面，这些心理活动的功能是
“你知道打孩子屁股不好，但你没办法。”在这种心理活动中，“明知打孩子不好”属于意识层面，“打孩子”属于本能行为，也叫非理性行为。是人处于心理发展的初级阶段的一种心理活动，也就是说，心理发展水平越不成熟，就越会用本能的行为和情绪来满足自己的需求。因为“打孩子”的本能行为也是为了满足父母自身的需求，比如孩子不听话，父母生气，情绪不可控就打孩子。
所以，我们之所以知道做不到，根本原因在于人的心理发展水平，处于本能阶段。我们在满足需求的时候，往往会习惯性地、自动地使用本能的方式：情绪、本能的行为。即使意识层面知道真相，知道应该怎么做，但真相根本不起作用。
但是，如果一个人的心理发展水平是成熟理性的，也就是在正常情况下，遇事理性思考，然后理性行动，那么“知行合一”是很自然的。比如孩子不听话的时候，我们可以想想孩子为什么不听，他的想法和需求是什么，如何平衡等等。然后不是打孩子，而是理智平和的解决问题。
所以，当我们觉得自己“明知不可为而为之”，觉得自己很难做到知行合一的时候，就应该先把问题放到自己的需求上，看看整个事情背后是自己的什么需求。看你满足需求的方式。必须是非理性的，要么是情绪化的，要么是四种本能行为(打、跑、靠、冻)。
要真正做到知行合一，本质上需要学习心理成长，让自己的心理发展水平上升到理性的阶段！
