文大峻
AGV/AMR行业的跨界进入不再罕见。都说跨界企业的进入会给行业带来更多的可能性，可以丰富行业的人才、技术和资本。也有人认为更多跨界企业的进入会让市场变得混乱，尤其是终端的进入，会让原本就很小的市场更加局促。那么，终端的进入会给这个市场带来哪些变化呢？
各大终端纷纷入场
格力――家电巨头的自研路
作为国内较早实践智能化升级的家电巨头之一，格力对AGV的应用较早且范围较广。2015年，格力智能装备有限公司成立，随后推出了一系列AGV产品。作为格力智能工厂的重要设备，它们实现了智能物流和智能自动化。目前格力有很多种产品，包括潜伏式AGV、牵引式AGV和移动式AGV。除了AGV，格力还自主研发了智能立体仓库、旋转式智能立体柜等一系列智能物流设备。在众多终端(入局)企业中，格力的产品技术水平已经趋于成熟。从自用到产业导向，格力的AGV车等智能装备的应用规模也在不断扩大。
宝马――成立全资子公司IDEALworks
2020年11月，宝马成立了全资子公司IDEALworks，目标是将IW打造成物流领域领先的自主移动机器人(AMR)解决方案供应商。这说明宝马针对的是快递公司、3PL、零售商和电子零售商。方曾经说过，移动机器人解决方案的内部开发部分是由于他们对市场产品的不满。现在宝马扩大经营范围的物流公司是否也是他们认为服务市场不足的一部分？
比亚迪――叉车AGV为主
比亚迪的叉车业务已经进行了十年。随着制造业的升级，比亚迪逐渐将业务从传统叉车延伸到AGV。2018年，比亚迪推出了三款AGV产品，包括托盘式、叠高式和前移式。2019年，比亚迪推出了平衡重AGV。比亚迪叉车董事长毕郭忠曾表示：“比亚迪叉车的目标是大幅降低AGV的成本。主要措施当然是我们自主掌握AGV技术并进一步优化。随着人工成本的上升，如果AGV的价格能控制在10万元左右，其市场竞争力会很强。”
中兴――业界首款集成5G模组的工业自然导航AGV载重平台
近日，中兴通讯正式发布了业界首款集成5G模块的工业自然导航AGV平台ZXAGV_T260。这是业界第一个集成5G模块的工业自然导航AGV平台，支持5G全频段通信。据了解，T260已在中兴通讯南京滨江智能制造基地、长沙某终端制造厂、南京某加工设备制造厂等多个项目中得到应用。中兴通讯表示，未来将继续推出更多ZXAGV系列产品，助力制造企业数字化转型。
三一重工――与中国电信、华为合作
2019年，三一重工、中国电信、华为联合启动了基于5G的智能网联云AGV项目，将5G、MEC、AI技术与AGV相结合，将AGV激光雷达导航基于5G上行带宽和深度学习算法的视觉导航迁移到5G边缘计算的MEC平台，降低AGV单机的功能复杂度和成本，提升AGV车辆的智能化和标准化水平。此后，三一在AGV领域的探索一直在继续。
富士康――携手凌华合资成立自主移动机器人公司
2020年，富士康母公司鸿海与凌华科技合资的Fabo Intelligent FARobot正式成立。其中，富士康持股51%，凌华以现金出资9800万元，持股49%。凌华透露，在与富士康的合作中，双方将锁定AMR。凌华认为，AMR将是未来5G专用网络中最重要的应用。未来，FARobot将瞄准生产、仓储、零售、医疗等行业的移动车辆应用，打造基于实时数据分发服务(DDS)的群体智能主、下一代软件平台、自主移动机器人(AMR)等产品和服务。
大陆集团――自研AGV提上日程
德国大陆技术公司(大陆集团)是世界第四大轮胎制造商。收购西门子VDO公司后，西门子成为全球五大汽车零部件供应商之一。大陆集团开发了一种自动导航车(AGV)，在该公司的制动系统制造工厂可以运输超过一吨的重量。这种技术方案适合公司的工业4.0战略，大陆集团认为其在开发自己的AGV方面潜力巨大。
市场格局将变？
是什么促使这些终端纷纷进入这个行业？首先，大部
分设备制造企业拥有一定的技术基础，再加上对AGV/AMR行业的看好，作为公司进行持续性发展的新方向，所以入局，例如三一重工、格力、富士康；其次，像比亚迪方说的，如今AGV的价格高居不下，企业的投资回报周期长，终端选择自研的话，可以相对减低成本；第三，像宝马提到的，因为目前供应商对场景还不够深入，在服务上不尽如终端的意，出于对自身场景的满足，选择自研。众多终端的入局印证了AGV行业的前景，但也将给现有供应商带来不小的挑战，雄厚的资金支持以及自带的试验场，这是很多AGV供应商所不具备的。不过场景优势事实上也仅限于本行业，要想将产品商业化对外销售，其实也面临着一些壁垒。
此外，从另一个角度来看，终端进入行业，对行业技术进行了解，这也会让行业与行业之间的山不再那么巍峨，在一定程度上或许还能促使应用场景上的开拓。并且，当原本的市场将近饱和，各企业为谋求发展便会另辟他路，这也将成为市场开拓的催化剂。此外，在不同类型企业的思维碰撞下，技术或许也能朝着更创新的方向迈进。
事实上，无论是出于什么原因让众终端进入AGV/AMR行业，其根本原因都是对这个行业未来的看好。而不管终端入局与否，行业竞争其实一直存在，只要市场足够大，相信能够容得下各种类型的企业。
