多旋翼无人机正在巡线。(资料图片) 　　

　　近年来，随着中国经济的快速发展，对电力的需求越来越大。在这方面，国家电网公司中国进行了大规模的UHV电力线路建设。但是，电力线路会穿越各种复杂的高海拔地形。在加大勘测巡检工作量和难度的同时，如何有效解决电力线路巡检盲区多、危险性大、效率低、难度大的问题？ 　　

　　随着无线通信技术、航空遥感测绘技术、GPS导航定位技术和自动控制技术的发展，新诞生的无人机遥测遥感测绘技术有效地解决了上述问题。其中，多旋翼无人机作为一种较新的高科技装备，近年来在输电线路工作中大显身手。借助自主导航飞行和悬停功能，多旋翼无人机能够与输电线路保持安全距离，在恶劣天气下输电线路灾害分析、巡视探测输电线路、快速查找故障点等方面发挥了显著优势。 　　

　　多旋翼无人机的工作模式分为手动控制和自主导航。手动控制模式，顾名思义，就是操作人员直接控制无人机的飞行路线进行巡查。通常通过地面控制站预先安排无人机的飞行位置，或者通过手动遥控器控制飞行，这样可以直接查看无人机的飞行位置。自主导航模式是指无人机预设飞行路线，无人机全自主或半自主控制飞行，执行预设的飞行巡逻任务。 　　

　　目前多旋翼无人机主要应用在以下几个方面。 　　

　　一是在电力勘测工程中的应用。我国每年有数千公里的输电线路工程规划和改造，需要进行详细的信息收集和测绘。无人机测绘系统不仅可以高效获取数据，还可以优化输电线路路径，从多方面减少环境对信息采集和勘测的影响，可以为未来整体智能电网建设提供基础数据。 　　

　　二是应用于工程架线。工程线路架设最原始的方式是人工铺设牵引绳，不仅施工效率低，而且施工中特殊地形穿越也难以完成。目前动力伞是一种常用的展开牵引绳的施工方法，但需要飞行员控制，带来施工风险，飞行稳定性差。利用多旋翼无人挂架线，轻松飞越树木、湖泊等复杂地形，准确空投引导绳至地面，顺利完成穿越任务；在降低劳动强度和难度的同时，也保证了施工中的人身安全。 　　

　　三是智能巡检。多旋翼无人机机动性强，悬停稳定性和灵活性强，不受地形影响。非常适用于绝缘子、接地线等高空设备。用于检查传输线路。同时可以方便的抓取图像和视频，帮助技术人员了解设备的具体情况，使维修计划的制定更加方便合理。无人机巡检可以大大提高输电维护检修的效率，使很多任务在完全电气化的环境下快速完成。作业范围半径可达100公里以上，不受地形干扰。无疑是一种安全、快速、高效、有发展前途的巡检方式。 　　

　　四是开展高山线杆塔巡视。按照传统的巡检方式，由于铁塔建在高山上，悬崖陡峭，道路艰难，完成巡检至少需要3到4个小时。使用无人机后，可以在山脚下对山上的塔进行全面检查，只需要20分钟左右，大大提高了效率，节省了人力物力，提高了操作人员的安全系数。 　　

　　值得注意的是，多旋翼无人机在输电线路的应用仍有提升空间。比如无人机的飞控稳定性，op的操作水平