如果你我有缘，关注作者有什么不好？ 　　

　　

　　只要两个人爱我们到底，为什么要觊觎我的赫伦？ 　　

　　

　　大家好！我是江郎，一名脚踏实地的维修工。# CNC # 　　

　　

　　有粉丝朋友问我“FANUC加工中心伺服电机过热报警怎么处理？能屏蔽吗？” 　　

　　

　　 　　

　　

　　本期，江郎将回答这个问题，并谈谈自己的看法。 　　

　　

　　一般这类报警(伺服电机过热)出现在故障中。无论哪个轴，关机重启后，一般报警都会消除，还可以继续使用一段时间，大概一两个小时后再次触发报警。 　　

　　

　　 　　

　　

　　如果你能接受这种“间歇性数控”，那就别修了，至少凑合着用吧。但是，如果你的产量很高，耽误不起，最好一劳永逸地解决问题。 　　

　　

　　那么，作为一名维修工，我们平时是如何处理这类故障的呢？ 　　

　　

　　故障排除无论哪个轴报警，故障排除思路都是一样的。我们以Y轴为例。第一步，检查伺服电机“监控台”，手动前后晃动Y轴，观察Y轴整个方向的“负载”是否正常。 　　

　　

　　 　　

　　

　　如果不正常，可能是伺服电机故障或丝杠螺母副故障间接导致的负载异常。前段时间江郎也维修更换了一个Z轴螺丝，其故障现象是“手动摇Z轴负荷大”。 　　

　　

　　 　　

　　

　　如果是正常的，那么你需要进行下一步测试。自己编个程序让“Y轴来回移动”，检查伺服电机温度(一般是诊断308)，记录温升。 　　

　　

　　你为什么这么做？ 　　

　　

　　江郎用于判断伺服电机中的热敏电阻是否正常。我们可以设想，如果记录的温升有“突变”或者“突变”，那么基本可以判断热敏电阻有问题。 　　

　　

　　 　　

　　

　　如果伺服电机的“温升”正常，负载正常，那么我们就继续检查。在这个阶段，我们将需要自己的知识储备。至少，我们应该知道：FANUC伺服电机温度是怎么检测的. 　　

　　

　　 　　

　　

　　我们的FANUC伺服电机中的热敏电阻将首先反馈给编码器。编码器中有“温度检测”和“温度处理”的相关电路，数据以串行方式输出到伺服放大器。 　　

　　

　　 　　

　　

　　记得有朋友问过一个问题：编码器线断了会导致伺服电机温度异常吗？ 　　

　　

　　江郎可以肯定的告诉你：不会，因为编码器反馈线中没有独立的温度反馈线，所以FANUC编码器的输出方式是串行输出，只有通讯线、电源线和电池线。 　　

　　

　　 　　

　　

　　上一期提到，磨损的编码器线会造成“APC电池电压下降”，但不会造成伺服电机过热等报警。 　　

　　

　　回到正题，继续往下查，编码器的数据以串行方式传回伺服放大器，再通过FSSB总线传输到“头”(系统)。 　　

　　

　　 　　

　　

　　所以如果温升正常，负载正常，这样的故障很可能是编码器的问题。当然，我们可以用江郎常用的“交换法”来验证。方法虽然蠢，但一点也不丢人。 　　

　　

　　 　　

　　

　　通过以上案例分析总结，如果我们遇到FANUC伺服电机温度相关的故障，我们可以参考江郎的故障排除思路。事实上，有两个“点”导致了这样的失败： 　　

　　

　　1.伺服电机侧故障：首先区分“正常负载”和“异常负载”，然后继续分析；2.编码器侧故障：能修就修，不能修就换。 　　

　　

　　 　　

　　

　　还有“伺服电机温度报警”可以屏蔽吗？江郎的回答是：这是不推荐的。如果你坚持屏蔽，那么江郎不顾“医德”只能告诉你：参数P2300#7屏蔽(仅支持部分型号)；从热敏电阻开始。 　　

　　

　　作为一名现场维修工，“日看”没有足够的精力，做视频更让我觉得累。其实在“闲暇时间”随意写文章，分享自己的保养经验也是很开心的。同时希望我的维修经验可以帮助到更多的朋友。 　　

　　

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　　―结束― 　　

　　

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　　作者：江郎只是回来了。 　　

　　

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