去年9月，JD.COM在泰国正式建成智能仓储物流中心，集分拣、运输、配送为一体，形成完整的供应链服务体系。2018年，苏宁物流在上海和济南投入使用机器人仓库，通过机器人与人的“伙伴关系”，实现了“货对人”的拣选。2018年10月，菜鸟宣布位于江苏无锡的物联网未来园区正式投入服务天猫双11，园区近700台机器人正式投入运营。 　　

　　物流是一个对劳动力要求很高的行业，需要重复的体力劳动。但公开数据显示，我国劳动力已经连续五年下降，劳动力短缺迫使传统仓储行业向无人化、智能化转型，这极大地助推了智慧仓储企业的出现。 　　

　　今年上半年以来，智慧仓储企业融资不断，3D-Link 2000万元Pre-A轮融资，鲸仓科技7500万元B轮投资，仓储物流机器人公司Syrius Torch、科泰机器人数千万元Pre-A轮融资.资本的青睐为智慧仓储的发展提供了足够的能量投入，最近恰逢618，苏宁自动化仓储——南京雨花物流基地3C仓。据苏宁南京物流公司副总经理薛范海介绍，苏宁南京物流中心仓库采用“一日两送”，南京同城送达，异地第二天送达。京东在物流方面也不甘示弱。618年，智能物流仓在中大促期间上线。亚洲一号23个智能物流园区投入运营。园区内有自动化仓库、狼仓、狼仓、智能分拣机等多种智能设备。目前亚洲所有1号单仓日均订单处理能力超过10万单。由此，仓库的智能化布局不仅可以节省不必要的人工，强大的仓库信息系统也可以充分“调兵遣将”，从而缩短从仓库到配送的“最先一公里”，赢得抢占时效的先机。 　　

　　近年来，中国仓储业的智能化速度正在加快。据相关数据统计，智能仓储物流系统规模从2001年的不到20亿元，发展到2018年超过1000亿的市场空间。但是因为“仓储家族”太庞大，仓储这个词似乎很模糊。下面将从仓库的基本骨架、仓库的信息系统、仓库设备三个方面来解密“仓储家族”。 　　

　　资深会员——仓库的骨架 　　

　　说起仓库，大概大多数人对它的第一印象都是低矮的、方方正正的建筑。的确，在早期，仓库的货架没有现在这么高，是典型的“叉车托盘传送带”组合。如今，自动化仓库越来越受欢迎。中国自动化仓库的建设始于1975年。据中国物流技术协会信息中心统计，预计到2020年，自动化仓库市场规模将达到325亿元。 　　

　　从上图可以看出，仓库的主体框架包括立体货架、巷道堆垛机、输送系统。直奔仓库顶端的货架，高速的传送带，穿梭于货架之间的汽车……只有这些样品才能勾勒出仓库的雏形。 　　

　　其中立体货架一般分为单元，可以实现货物存储功能，充分利用立体空间，起到支撑堆垛机的作用。根据货架的结构分类，立体货架分为单元商品格式、直通式和横/竖旋转式；根据货物运载单元的不同，立体货架分为托盘货架系统和周转箱货架系统。 　　

　　巷道堆垛机是自动化立体仓库的核心提升运输设备。巷道堆垛机可以在高层货架之间的巷道内来回移动，其升降平台可以上下移动。升降台上的货物存取装置可以将货物放入货物舱或从货物舱中取出货物。根据用途不同，可以是d 　　

　　仓储作业系统包括输送机、电梯、穿梭巴士、PC程序控制系统和CPU管理系统，可视为一个完整的自动化输送系统。输送系统与隧道堆垛机连接，与堆垛机配合完成货物的搬运和运输。由于两者都属于自动化仓库系统，自动化仓库的主要参与者如下。 　　

　　管理层人员――仓库的大脑 　　

　　当然，仓库的智能化离不开软件信息系统的支持，软件信息系统起着“神经系统”的整体控制作用。京东物流在618期间通过仓储信息系统掌控全局，实现了618期间所有订单的一体化管控，尤其是人机管控、订单履行、异常处理等。从而实现智能预测、规划和监控。6月5日，网易考拉一号采用自主研发的WMS管理系统作为整个跨境智能仓的“大脑中枢”。该系统覆盖了电子商务业务的全过程，可以动态调整仓库中各个工位的任务分配。WMS和WCS广泛用于存储系统，如下表所示。 　　

　　仓储管理系统(WMS)通过出入库功能，对仓储业务的物流、成本管理全过程进行有效控制和跟踪，实现或提高企业的仓储信息化管理。一般来说，该系统具有以下功能模块：管理个人订单处理和库存控制、基本信息管理、货物物流管理、信息报告、收货管理、拣货管理和库存管理。WCS是介于WMS系统和PLC系统之间的管理控制系统，可以协调输送机、堆垛机、梭车、机器人、自动导向小车等各种物流设备的运行。除了信息流控制，还有一个非常重要的物理处理流控制，通常称为路径管理。WCS的路径管理以算法为基础，在实际应用中应结合自动化仓储系统物流设备的特点。下表列出了仓库信息系统的参与者。 　　

智能技术的加持让仓储AGV类设备越来越轻便化。去年12月，全国“物流机器人工作组”正式成立，主要负责物流机器人国家标准的制修订，政策的倾向，技术的加持使得仓储机器人的热度居高不下。

AGV机器人是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV以轮式移动为特征，与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。虽然现在AGV存在价格昂贵等痛点，但如今随着5G商用的普及化，使用成本将大大降低。苏宁物流研究院副院长栾学锋认为，目前每台AGV机器人都有自己的“大脑”（芯片），价格约在8万元左右，若5G技术成熟，未来可通过集约化方式统一管理，通过“中央大脑”管理上百台AGV机器人来减少费用。

智能AGV叉车包含托盘叉车式AGV，宽脚堆高式叉车AGV，无脚堆高式叉车AGV。用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车。目前我国叉车销量排名前列，进入2018年后，叉车行业依旧保持旺盛景气趋势，2018年1-4月累计叉车销量19.66万台，同比增加21.42%。

仓储无人机个头虽小，但却是名副其实的“空中精灵”，螺旋桨轻轻转开，一个“腾跃”就能取下放置高位的货物，除此之外，它还可以进行大型高架仓库，高架储区的检视和货物盘点，再如集装箱堆场、散货堆场等货栈堆场的物资盘点或检查巡视。目前我国仓储机器人领域发展较快，主要玩家见下表。

如今，京东已在全国运营了20座大型智能化流中心，苏宁也建成了智慧物流基地，日处理包裹可达181万件。企业纷纷布局的背后，也存在一丝隐忧。以仓储设备为例，GGII认为，虽然AGV领域国产化率较高，但在技术层面与外资领先企业依然存在差距，如Kiva系统可承载700万+的SKU，国内厂商还有一定的差距，产品设计偏向中低端，导致产品同质化严重，可靠性偏低。但不可否认的是，数字技术的赋能的确让人们一改对仓储业的刻板印象，在未来，“仓储家族”也将从原来的“叉车+货架+传送带”组合不断壮大，新成员的加入将为仓储领域不断输送新鲜血液。

注：文/朱凡雪，出处：亿欧，本文为作者独立观点，不代表亿邦动力网立场。