运动控制系统可以根据被测设备以多种方式定制。图1显示了光纤对准系统的不同配置，从简单的单通道单面设置到更复杂的双面多通道设置，包括机器视觉、点胶/固化、装载和卸载等。其他设置可能包括水平和垂直光束的输入和输出。每种配置都需要一套独特的运动控制产品，具体取决于设备所需的性能。 　　

　　用于光纤对准的运动控制系统具有不同的配置，从适用于小规模的简单手动系统到R & amp应用于自动生产系统，包括高精度自动平台、自动装卸、自动点胶和固化系统以及机器视觉。这些配置详细描述如下： 　　

　　手动系统——从物理学的角度来看，手动平台是一种简单廉价的运动控制系统，可以提供精确的直线或旋转运动。它们通常用于学术或工业研发，偶尔用于小批量生产环境。图2显示了经过验证的稳定MK ULTRAlign 562手动平台。该平台可以通过添加NSA12(图2左侧)或TRA(图2右侧)电动执行器来驱动。长行程精密电动执行器适用于更长的行程或更快的速度。这些系统通常用于研发；d和小批量生产应用。 　　

　　压电运动平台-压电平台是一种由压电驱动器驱动的紧凑型四至六轴排列系统。这种类型的驱动器可以实现30纳米的线性分辨率。如图3所示，MKS 8071四轴调节器是R & amp应用程序。这些多轴运动定位器可以适应高分辨率(小于30nm)，并且可以根据X、Y、Z、x、y、 z的不同组合进行调整，这些系统可以承受5lb(22N)的力，并且具有长期稳定性，可以在不施加任何功率的情况下保持其位置稳定。 　　

　　机械平台通常在生产环境中使用电磁电机驱动的电动平台来实现对准过程的自动化。通常，它具有亚微米量级的小步进和重复定位精度，使用这些平台可以大大提高通信设备的质量和性能。精密光纤对准系统中常用的驱动技术包括： 　　

　　带直读式编码器的线性运动平台-当与XPS-D运动控制器一起使用时，XMS线性运动平台具有1nm MIM能力的更高精度水平。XMS可以在直径为10m m的区域快速方便地搜索到更高的峰值。 　　

　　球驱动XYZ设备-VP-25XA系列平台是专为光纤对准应用而设计的。这些小平台可以实现100 nm或10 nm MIM，有单面或双面配置两个版本。VP-25的可靠性在生产现场得到了验证。100纳米VP-25XA-XYZ如图5所示。 　　

　　六轴联动定位系统——六轴联动定位系统是一种平行运动的机械装置。使用六个致动器，所有致动器平行移动，在直角坐标系中提供六轴运动范围。所有轴的运动是相互依赖的，这意味着一个轴上的运动减少会影响另一个轴上的运动。六轴联动定位系统可以结合复杂的直线运动和角运动，特别适合按键旋转调节。图6所示为HXP50六轴联动定位系统，可用于水平轴和垂直轴上的光束对准。 　　

　　如HXP50所示，六轴联动定位系统通常比堆垛平台更紧凑。光纤的对准和定位要求使得HXP50成为大多数情况下的首选解决方案。 　　

　　RightPathTM轨迹控制——虽然六轴联动定位系统是点对点运动的理想选择，但是在扫描路径时会遇到一些困难(无论是直线、旋转还是圆弧)。RightPathTM轨迹控制329不需要对短冲程执行线性或旋转处理。在图247中，蓝线显示了六轴联动定位系统从X轴上的一点到另一点的运动，没有RightPath轨迹控制。与直线的典型偏差可能超过1 mm。使用RightPath轨迹控制，类似于线性相位，抖动可以控制在几微米。这项创新使六轴联动定位系统能够以较小的轨迹跳跃跟随线性、旋转或弧形运动。 　　

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