文|魏文
编辑|彭小秋
在4月的上海车展上，业内人士好奇地看着无人机领军人物DJI宣布进军自动驾驶领域。当时，DJI宣布自己已经搞清楚了自动驾驶，并联手大众集团和上汽通用五菱提供自动驾驶解决方案。
据悉，对于大疆要造什么样的车，行业内有各种猜测，但36氪了解到，大疆实际并未造整车，而是为车企提供一系列的自动驾驶解决方案，做Tier1（汽车一级供应商）。, DJI车辆团队成立于五年前，从一个30人的工程师团队发展到近千人的团队。自动驾驶解决方案的核心组件已经自主开发。
近日，36Kr在深圳体验了DJI的车载产品，DJI已经在自动驾驶赛道上运行，带来了上下坡、进出隧道、变道、超车等流畅的驾驶体验。的确，DJI擅长解决机器人的棘手问题。
DJI汽车公司提供三套自动驾驶解决方案：智能驾驶D80\D80、智能驾驶D130\D130和智能泊车系统。D8和D130的区别在于行驶速度为0-80km/h和0-130km/h，适用于城市快速路或高速公路。
最近，在R & amp在DJI深圳的d基地，36Kr对DJI测试工程车进行了现场测试。这款搭载DJI D130解决方案的燃油车支持高级车道保持、高级自适应巡航、短程交通拥堵响应、在拥堵路段启动和停止、换挡杆变道、高级超车辅助、智能避障、导航驾驶(包括自主坡道通行)等。就驾驶感而言，除了调头和等红绿灯，自动驾驶场景基本是连续的。在限速80km/h的城市快速路上，车辆少的时候，36Kr把方向盘、刹车、油门都交给了DJI。
36氪体验了几个驾车常用场景，比方说变道、超车、塞车、上下匝道等，并用变道、超车测试大疆车载灵活度。在公路上启动自动驾驶模式后，打了转向灯，准备变道。当DJI看到周围没有车时，他很容易地改变了车道。36Kr右车道有车时，打右转向灯。在车上观察后，DJI认识到了右侧的障碍，并没有改变车道，所以他继续在原车道行驶。
和其他车企的自动驾驶操作一样，方向盘上的“，-”按钮代替了油门，一按就加速减速。在DJI开启车载导航的情况下，36Kr手动将车速调至80km/h，DJI在左右车道前方无车的情况下超车。前方车辆减速时，DJI自动减速停车，还实现了拥堵路段车辆的自动跟驰。令人惊喜的是，这台搭载大疆车载的工程车可以进出隧道和上下匝道。
DJI车辆模拟器屏幕
在但据36氪观察，大疆自动驾驶有几处场景并不连贯。比方说，在此次36氪,开车有红绿灯、掉头、不显眼的车道线、多条线、多条指示(比如前方有路障、左车道有车)，需要提前判断和干预(司机接管)。
DJI说，先做好L2级别的自动驾驶体验，也就是司机只需要查看路况，剩下的就交给自动驾驶了。一步一步来，自动驾驶场景将是连续的，在不同的道路环境和使用场景之间切换。据报道，L2级别的自动驾驶在汽车公司中并不常见。DJI的优势在于它的集中式架构，使用一个中央域控制器和一组传感器串联不同场景的多种功能。也就是说，DJI的D130和智能停车系统可以共享一个域控制器，并重用大部分传感器。如果未来增加新的场景，比如解决自动驾驶红绿灯和掉头的问题，DJI可以在集中式架构下低成本解决。
36Kr了解到，目前DJI车辆呈现的三种自动驾驶解决方案仅供参考和选择，在与车企合作时会根据具体需求进行调整。该DJI可以在不改变车身形状的情况下实现车辆外部的灵活拆装。
车辆安装图
五年前，DJI探索了自动驾驶赛道。2016年发布Elf 4和Mavic Pro的时候，DJI认为汽车和无人机的技术是一样的，而汽车是市场更大的移动机器，所以悄悄进入了车辆领域。第二年，一个由30名工程师组成的团队在深圳成立，研究如何将DJI的技术应用于自主研发
2018年，DJI获得深圳首批智能网联汽车测试牌照。到2021年，深圳研发中心的团队成员。d基地将从30个扩大到150个，拥有完整的车辆重组、模拟测试、车辆传感器校准，车辆将由测试人员在道路上进行测试。DJI在这里用不同的汽车运送硬件和软件。
上，可以根据车企需求进行修改、交付。
感知传感器标定
目前大疆车载BU近1000人，团队正在持续扩张。基于大疆多年来在感知、定位、决策、规划、控制等领域的积累，截至 2020 年底，大疆车载已在智能驾驶及其相关领域获得超过 1000项专利。
在近期的媒体交流会上，大疆公关总监谢阗地明确表示，目前大疆车载处于L2阶段，大疆更关注技术如何落地、让产品体验更好。大疆希望在低成本、低功耗、低算力下，实现更多功能。大疆认为未来的自动驾驶应先将汽车构型、汽车计算能力做到集中式，使L2的场景体验得以连续。自动驾驶相关法规和基础设施完善后，才有向L3、L4前进的可能性。“这也是大疆从车企和消费者处得到的反馈。”
12月16日，大疆车载上线了最新的宣传片《信马由疆》。正如宣传片所表达，大疆希望自动驾驶系统存在感几乎为0，在不同场景中穿梭。大疆车载用马来映射展现自动驾驶。“一个经过训练的马、有经验的马，根据自己的经验、自己的感知能力、自己的思考能力，能够对线路去做出规划，做出决策和判断。”
想实现自动驾驶的体验，摆在大疆面前有四座大山：感知、算力、算法、数据。在感知方面，大疆将无人机量产优势挪到了自动驾驶。大疆车载解决方案搭载双目立体感知传感器、激光雷达、毫米波雷达、（鱼眼）摄像头等，其中大疆自研自产的双目可以自动精准识别障碍物并估算距离，不依靠高精度地图情况下，处理复杂路况。
D130+解决方案
在算力系统方面，第一代大疆智能驾驶域控制器算力超过 20 Tops，可为各类高级辅助驾驶方案提供算力支持。面对更高阶的智能驾驶系统需求，大疆车载还可扩展智能驾驶域控制器算力，提供超过100 Tops算力。大疆可以做到域控制器重量小于1kg。
算法方面，在有算力的情况下，大疆需要用低功耗的算法，才能实现更多功能，处理更复杂的问题。数据方面，大疆通过工程车实地测试和自研虚拟仿真系统相结合，获取大量驾驶行为、道路场景数据。并且基于大疆无人机领域的积累，大疆已将航测数据集以开源方式开放。
搭载大疆解决方案的车型，或许将于2022年春季与消费者见面。当大疆从空到陆，把做无人机时闷头做大事的“机器人工程师”精神用到汽车，令人期待。
