王守仁是明代心学的集大成者，其发展的基本历程可以概括为：开陈宪章，臻詹若水，主王阳明。王守仁王雪(阳明学)理论思想的直接来源是陈宪章和詹若水的“陈展新学派”。阳明的薛鑫与陈宪章的学说是一致的，这是学术界的共识。
从王守仁的生活经历来看，他受道教的影响大于佛教，但他始终没有离开儒家思想的精髓。王守仁继承陆九渊“心即理”的思想，反对程颐和朱“师事而事”的方法。因为事物是无穷无尽的，从事物和事物中学习太累了，所以他提倡“致良知”，从自己的内心寻求原因。关于知与行的关系，强调要知，多行，在知中行，在知中行。所谓“知行合一”，就是两者互不可分。知识必须表现为行动，而不是真正的知识。
王阳明的“知行合一”常被误解为“理论与实践的结合”。但是，如果你仔细阅读《传习录》，你会发现它们不是一回事。王阳明说知行合一，就是知行合一，这样知识就是行动，行动就是真知识。这里的知，指的是知善恶的良心。每个人都有良知。人类与其他动物的一个重要区别是，人类能够意识到并判断自己的行为，能够分清善恶，做出合理的选择，而不是单纯地被自己的本能和外界的东西所驱使。只是良心有时会被私欲割断(宋明理学不是禁欲主义。所谓“人欲”“私欲”，往往指的是不正当的欲望，正当的欲望也被视为“正义”。比如，吃喝是正义，暴饮暴食、铺张浪费、公款吃喝是“私欲”)，或为利所诱，或屈服于胁迫，或畏难而退，以至于变得善恶分明。当良知不被私欲所彰显，在王阳明看来，这就足够了。
比如，当你看到一个人遇到了困难，产生了帮助他的想法，这就足够了。如果这个念头只是一闪而过，而你没有帮他，你的良心就被遮蔽了。当一个好的想法产生时，它就完成了。在王阳明看来，一个坏念头产生，就完了。去除邪念也一样好。很多人以为自己从小就知道真相，但是这些真相并没有体现在行动中。在王阳明看来，这不是真知。就像电脑里储存了一本百科全书，电脑并不是因为它而“学会”的。
王阳明的知行合一，就是让自己的良知时刻关照人的行为和心理，有所为有所不为，使人不至于失去初心，意志不至于因外物而动摇，成为外物的奴隶。
