在实际工业应用中，经常使用接近开关、红外检测传感器等电气元件，但这些元件有NPN和PNP型号。有时候，总是很困惑电气元件的NPN和PNP型号如何与PLC连接？为什么要这样连接？NPN和PNP传感器信号流路径怎么走？了解了这些，对于不同型号和品牌的PLC控制系统，如何选择NPN和PNP电气元件以及相应的编程应用就会顺畅很多。
首先做出选择结论：如果plc输入的com接负极，选择NPN如果PLC的com输入连接到电源的正极，则选择PNP。
那么原理是什么呢？然后往下看：
一般1、先理解PLC端的输入接口原理。PLC的电源是24VDC，PLC上的数字输入模块有一个公共端，因为PLC要检测输入端和公共端的电压差来确认输入信号的检测，而输入信号只有一条线，这个公共端是用来和输入信号比较的。如果公共端接24V电源的0V，说明只有输入信号达到24V左右才能检测到电压差。所以这个连接是PNP连接，PNP连接在高层有效；如果公共端接24V或24V电源，说明只有输入信号达到0V左右才能检测到电压差。所以这个连接是NPN连接，低电平有效。
2.传感器端。
(1)对于NPN常开型，当接近开关未被信号触发时，即信号输出线OUT与GND(0V)电源的“-”极断开，相当于OUT信号的空输出端；当信号被触发时，信号输出线OUT连接到GND(0V)电源的“-”极，输出0V的低电平。
(2)对于PNP常开型，当接近开关未被信号触发时，即信号输出线OUT与VCC ( V)电源的“”极断开，相当于OUT信号的空输出端；当一个信号被触发时，它输出与VCC ( V)电源的极相同的电压，即信号输出线OUT连接到VCC ( V)电源的极并输出高电平。
通过展示NPN和PNP与PLC的连接就很好理解了。
一般PNP的传感器直接选用西门子PLC，NPN的传感器直接选用三菱PLC。
