AGV机器人又称无人搬运机器人，可以实现无人驾驶。主要用于仓库存储、物流运输、厂内物料运输。广泛应用于工业制造、汽车装配、电力和石油化工等行业。此外，AGV智能建筑、智慧养老、数字机房等地方也有应用。 　　

　　智能AGV导航模式创新与发展 　　

　　智能AGV之所以能实现无人驾驶，主要是导航和引导的功能。目前AGV的主要导航方式有：坐标导航、电磁导航、磁带导航、光学导航、激光导航、惯性导航、视觉导航、slam导航、GPS导航等。创新对任何企业都特别重要。在此，米柯力美将与大家分享智能AGV导航模式的创新与演进。 　　

　　第一阶段：固定路径 　　

　　AGV导航起源于美国，但在随后的30年里，它在欧洲迅速发展。早期的AGV基本采用电磁制导方式，即AGV沿着地面信号行驶，AGV传感器根据信号强度选择电磁信号的频率，为AGV提供制导。固定路径AGV灵活性和智能性较低。 　　

　　现阶段，计算机技术尚未应用于AGV系统的管理和控制，AGV的应用场景已从早期的有限仓库扩展到自动化工厂，并作为生产部件进入柔性生产线和汽车装配线的生产系统。 　　

　　第二阶段：无线导航 　　

　　20世纪80年代，欧洲的AGV大潮涌入美国。许多美国公司通过技术引进和合资企业掌握AGV技术。随着计算机技术、计算机通信和识别技术的发展，AGV逐渐应用于研究领域，并向智能化方向发展。无线导航技术(如激光导航、惯性导航等。)引入AGV系统，大大提高了AGV系统的灵活性和准确性。 　　

　　第三阶段：多种导航并存。 　　

　　目前，AGV导航正处于多种导航和制导方式并存的第三阶段。一方面，传统的引导方法仍然被广泛使用。根据前瞻产业研究院2018年整理的数据，磁制导、磁带制导和色带制导占据AGV导航方式74.5%的市场份额。另一方面，二维码导航、激光导航、slam导航惯性导航、gps导航等导航技术也在不断创新。前景。此外，随着市场需求的变化，未来的导航方式也会更多。 　　

　　可以说是AGV技术发展的历史，也就是AGV导航制导方式的历史。随着技术的变化和应用，agv导航从固定路径导航(电磁导航)发展到半固定路径导航(磁导航和光波段导航)，再发展到自由路径导航(如基于slam技术的无轨激光导航)。 　　

　　随着导航技术的发展，AGV对特定标志点的依赖性降低，对环境的适应性增强。众所周知，国外的agv技术要比国内的AGV技术早很多年，这就导致我国的AGV技术与国外差距很大。创新之路艰难，需要极大的决心和勇气。一方面要深化AGV产品在传统行业的应用，巩固现有市场；另一方面，我们必须开发新产品以适应新的行业。与时俱进是坤川站在行业前列的关键。在AGV机器人应用市场日益扩大，市场应用环境和场景复杂多变，更多优秀企业不断涌现的形势下，米可力美将坚持创新，更加注重创新与协作，努力不断超越和完善自我，继续为国内AGV的发展贡献力量。 　　

　　从这篇文章，米克李梅官方网站。