超声波距离传感器通过测量发送和接收超声波脉冲之间的时间间隔来确定到目标的距离。 　　

　　A02YYUW为防水超声波传感器模块，有效范围4.5m，支持3.3~5V宽电压范围，兼容Arduino、Raspberry Pi等3.3V或5V设备。A02YYUW的平均电流只有8mA，可以通过大部分控制器的IO口供电。超声波传感器采用封闭式分离探头，防水防尘，能很好的适应恶劣潮湿的测量环境。模块中集成了所有的信号处理单元，用户可以通过异步串口直接获得距离值。该传感器具有900 bit/s的带宽速率，可以方便地与主机或其他MCU通信，大大缩短了用户的开发周期。 　　

　　使用带有Arduino控制器的传感器来构建您的项目，如倒车信号、避障机器人、物体接近检测等。 　　

　　规格电压：3.3~5V待机电流：5mA平均电流：8mA盲区距离：3cm平面物体范围：3-450cm输出：UART响应时间：1000mm探头中心频率：40K 1.0K工作温度：-15~60存储温度：-25~80感应角度：100防护等级 　　

　　被测物体为“瓦楞纸箱”，垂直于0中轴线，长*宽为60cm*50cm。 　　

　　盲区小，电阻强，输出稳定，低功率响应快，抗静电性能高，工作温度宽，精度高。安装尺寸 　　

　　UART 通信说明 　　

　　当触发输入引线“RX”接收到具有下降沿的触发脉冲或任何串行数据时，下降沿 　　

　　触发模块将工作一次，输出引线“TX”将输出一次测量数据。模块的触发周期必须大于70 ms 　　

　　UART 　　

　　数据位 　　

　　停止位 　　

　　奇偶校验 　　

　　波特率 　　

　　晶体管晶体管逻辑 　　

　　八 　　

　　一个 　　

　　没有 　　

　　9600bps 　　

　　准备arduino平台 　　

　　硬件Arduino UNOUNO IO传感器扩展板A02YYUW超声波传感器4P连接器软件Arduino ide联系 　　

　　示例代码 　　

　　/* * @ File : df robot _ Distance _ A02 . ino * @ Brief :本例使用A02YYUW超声波传感器测量距离*初始化完成后，即可得到距离值* @ Copyright(https://www . df robot . com)，2016 * GUN Lesser General Pulic License * @ version v 1.0 * @ data 2019-8-28 */# include software serial . hsoftwareserial my serial(11，10)；//RX，tx unsigned char data 4={ }；浮动距离；void setup(){ serial . begin(57600)；my serial . begin(9600)；} void loop(){ do { for(int I=0；i4；I){ data=my serial . read()；} } while(my serial . read()==0x ff)；my serial . flush()；if(data 0==0x ff){ int sum；sum=(data 0 data 1 data 2)0x 00ff；if(sum==data 3){ distance=(data 18)data 2；if(distance 30){ serial . print(' distance=')；Serial.print(距离/10)；serial . println(' cm ')；}else { Serial.println('低于下限')；} } else serial . println(' ERROR ')；}延迟(100)；}树莓Pi平台准备 　　

　　树莓派4B树莓派IO扩展板A02YYUW超声波传感器树莓派连接4P连接器 　　

　　示例代码 　　

　　下载超声波传感器库 　　

　　#-*-编码： utf-8-*-' ' ' # demo _ get _ distance。py # #用供电连接板。#运行此演示。# #连接A02到UART #获取距离值# #版权所有(https://www。df机器人。' ' ' com)，2016 #版权所有GNU宽松通用公共许可证# #版本v 1.0 #日期2019-8-31 ' ' '导入时间来自df机器人_ RaspberryPi _ a 02 yyuw导入df机器人_ A02 _距离as Board=Board()def print _ Distance(dis)3360 if Board。last _ operate _ status==Board .STA _ ok : print(' Distance % d mm ' % dis ' elif板。last _ operate _ status==board .STA _ ERR _ checksum :打印(“错误”)elif板。last _ operate _ status==board .STA_ERR_SERIAL: print('串行打开失败！)elif板。last _ operate _ status==board .STA _ ERR _ CHECK _ OUT _ limit : print('高于上限：% d ' % dis ' elif板。last _ operate _ status==board .STA _ ERR _ CHECK _ LOW _ limit : print('低于下限：% d ' % dis ' elif板。last _ operate _ status==board .STA_ERR_DATA: print('无数据！)if _ _ name _ _=' _ _ main _ _ ' : dis _ min=0 #最小测距阈值：毫米dis _ max=4500 #最高测距阈值： 4500毫米板。set _ dis _ range(dis _ min，dis _ max)而true : distance=board。get distance()print _ distance(距离)时间。睡眠(0.3)#延迟时间0.6s您学废了吗狗头