齿轮电机是由齿轮箱和电机精密耦合的动力传动装置，广泛用作冶金、矿山、印刷、水泥等行业的配套设备。在中国，减速机和电机分属两个不同的行业。而且它的品种和规格也很广泛。就我公司制造的产品而言，安装尺寸有300多种，输出功率从0.12kW到55kW，输出扭矩从10Nm到5500Nm，各种规格6000多种。所以齿轮减速电机整机开发难度大，起步晚。但如果说国外(尤其是德国)公司在齿轮减速电机上比国内有明显优势的话，除了其他制造质量，他们的减速器在通用化、专业化、标准化上往往比我们强，而这些成绩的取得很大程度上取决于齿轮减速电机的模块化设计。 　　

　　模块化设计是一组特定的模块在一定范围内将形成多种不同功能或相同功能不同性能的产品的设计。模块化产品一般形成系列，以模块为批量生产，少数几个品种的模块形成多种产品。在缩短新产品开发周期、降低成本、增强市场竞争力方面，其综合经济效果显著。对于各种规格的齿轮减速电机，模块化设计尤为必要和迫切。齿轮减速电机模块化设计的出发点是“以少变多”，在其设计中应综合考虑以下三个问题。 　　

　　1.合理确定减速电机的型谱和参数。 　　

　　根据市场调查、用户需求和技术经济可行性分析，确定齿轮减速电机的型谱，考虑提高模块通用性的合理参数。在尽可能满足技术经济要求的前提下，按照R5、R10、R20、R40的优先数系选择主要参数和尺寸。例如，德国SEW公司的R系列同轴齿轮减速电机的中心高度在R10的优先数系中选择，输出速度在R20的优先数系中选择，减速箱内的中心距在R40的优先数系中选择。但是，整个系列减速器的底脚安装型中的输出轴尺寸、长度、底脚直径和孔间距，以及法兰安装型中的法兰止动直径、孔间距、孔直径和外径都符合优先数制R20中的舍入值系列，也符合国际通用安装尺寸。根据分析，总中心距符合R10优先数制，其微分公比 a=1.25。每个中心距有从9到180的23个传动比，工作范围广。设计采用标准公比，差动公比 i=1.12。其主要参数采用优先级数。 　　

　　2.减速电机模块的设计。 　　

　　如何划分模块是齿轮减速电机模块化设计的关键问题。模块种类少，通用化程度高，加工批量大，有利于降低成本。但考虑到系统的内涵，要对产品的整体、功能、性能、成本进行综合分析，才能合理确定模块的类型和数量。 　　

　　从国外几个专业工厂来看，减速电机的模块按功能可分为四大类：功率模块、变速模块、连接模块、附加模块。其中，模块可以细化。比如动力模块可以由轴、轴承、箱体、齿轮、油封等模块组成。尽量考虑整个系列中模块的通用性。比如齿轮设计通过优化分析统一，螺旋角=20，齿宽系数=0.35，模数、齿数、变位系数也一致。这样，齿轮作为一个模块是通用的。 　　

　　3.齿轮减速电机模块的组合 　　

　　在设计齿轮马达模块结构时，应考虑组合零件的设计。为保证模块的互换性，接合件应具有定位和连接功能，其形状、尺寸和配合应尽可能符合标准，并易于加工。确保更少的模块可以组合成更多具有不同功能和性能的产品。减速器系列只有8个箱体模块。模块的组合不是绝对的。例如，省略了功率模块和传输模块之间的耦合模块。达到了经济和结构紧凑的理想效果。国产组合减速机、电机减速机、带制动功能的电机减速机。是国内齿轮减速电机模块化组合的雏形。齿轮马达的模块化设计在我国起步较晚。近年来考虑齿轮减速电机的模块化设计，其技术和经济效益促使我公司积极设计开发成套的传动系统模块。随着计算机技术的发展和应用，齿轮减速电机的模块化设计变得相对容易。相信模块化设计也是国内众多减速电机厂商的努力方向。