近日，杭州云深处(以下简称“云深处”)公布了其对Phantom X20机器狗的最新极限测试结果：自重50公斤的绝影X20实现负载85公斤稳定行走，最大作业负载是自重的1.7倍。 　　

　　该公司表示：“（这）超过国内外同等重量级机器狗，将进一步拓展机器狗产业的应用潜力和想象空间。" 　　

　　据悉，此次升级测试也是云深处“2022幻影升级计划”的一部分。针对应用场景的第一手反馈和更丰富的需求，致力于啃行业应用这块硬骨头的Phantom将实现更多突破。 　　

　　图 |幻影X20操作负载极限测试 　　

　　大大拓展机器狗行业的应用潜力。四足机器人可以与人类合作或代替人类在复杂和高风险的环境中工作，帮助现场工作人员避免健康或生命风险，降低重复性和机械劳动强度。 　　

　　众所周知，四足机器人在实际应用中需要配备执行器或功能模块，“作业负载”是衡量机器狗作业能力的关键指标之一，要求其在搭载相应重量的应用模块或物资下仍能平稳行走、稳定开展作业. 　　

　　云深处表示，“此次性能升级和极限测试意味着可以在幻影X20上安装更多更重的功能模块或材料，极大地拓展了机器狗行业的潜在应用场景，为幻影X20在安检、勘测探索、应急救援等领域的创新应用带来更多可能。” 　　

　　图片|幻影X20在测试中甚至已经可以“与人同行”了(没有专业指导请不要模仿) 　　

　　云深处科技CTO李超博士指出：“在此次升级测试中，云深处年轻的技术团队重点挖掘自研电机的潜力，优化算法，提高能源利用效率。” 　　

　　挖掘自研电机的潜力：通过优化设计，采用新材料和提升技术，Phantom X20的电机与上一代同尺寸电机相比，其峰值扭矩、最大转速、工作效率、齿槽转矩等关键性能都有明显提升，使机器人实现了更强的负载、更快的速度和更低的能耗。 　　

　　提高能量利用效率：在整体能耗分析的基础上，以能量效率为运动控制算法的优化目标，通过提高各关节的传动效率，结合制动和冲击能量的回收再利用，显著降低了机器人的行走功耗，有效提高了高负载下的续航时间。 　　

　　绝影引领机器狗“硬技术”和产业应用。该公司表示：“绝影X20是中国第一款工业级防水机器狗。”具有全天候运行、负载强、适应能力强、续航时间长、自充电、计算能力强、感知准确等特点。目前，这款机器狗已经在各种应用环境中进行了测试，云深处科技厅与国家电网、南方电网、华为、中电海康、中国电子科技集团、广联达等行业巨头开展了长期深入的合作。 　　

　　云深处说，他在机器狗“硬技术”和行业应用方面保持了多项纪录：“(公司研发)中国第一只完成自主导航和智能交互的机器狗(Phantom Pro 2018)，中国第一只完成自主充电的机器狗(Phantom 2019)，中国第一只登上权威期刊《科学机器人学》封面的机器狗(Phantom 2020)。” 　　

　　此外，据报道，只有一只机器狗可以独立巡视25000平方米的变电站(绝影2021)。此外，云深处拥有中国第一只获得IP66防护等级认证的机器狗(绝影X20 2021)。 　　

　　参考：http://www.deeprobotics.cn