在一些大型制造业中，制造过程并不局限于单一的厂房，因此物料的配送也不仅仅是在厂房内部，还涉及到厂房与厂房间的物流。为满足此类场景的需求，一些企业相继推出了用于室内外物流的移动机器人产品。下面列举一系列有代表性的案例，供大家参考。 　　

　　

　　1、迦智科技知名汽车制造企业室内外车桥智能化转运项目 　　

　　

　　（1）项目描述 　　

　　

　　是国内某著名汽车制造集团的全资子公司，主导产品涵盖120多个不同载重的品种。2020年，公司在郊区建立了新工厂。为了更好地展示商用车行业用户的自动化、智能化形象，新工厂车桥装配线采用导磁AGV，车桥下线至总装线采用重载AMR运输，降低了用户车间生产线的物流人员成本，提高了物流管理水平，更好地满足了日益庞大的生产需求。 　　

　　

　　嘉智科技携手合作伙伴向鹏汽车，首次为用户提供涵盖数台20T级室内外翼开箱式重载AMR，数台1.5T级磁导航AGV，配套充电桩等硬件，以及调度系统、MCS 物料管理系统等软件在内的整套智能物流解决方案.实现了重型AMR在国内商用车行业室内外、生产线、物流的应用，完成了120余种车轴的各种原辅材料、半成品、成品的自动配送。 　　

　　

　　 　　

　　

　　（2）难点及创新点 　　

　　

　　困难： 　　

　　

　　车轴制造工艺复杂，涉及材料种类繁多，其中材料最大规格约18吨，对底盘要求较高； 　　

　　

　　重载AMR既有室内交通场景，也有室外长途交通场景，对组合导航的无缝切换要求极高； 　　

　　

　　项目所在地天气多雨，室外物资运输不能长时间淋雨，大雨会对导航精度和速度造成一定影响； 　　

　　

　　项目中10多辆流水线导磁AGV与多辆户外重载AMR共用一套调度系统，对调度系统的稳定性和兼容性要求较高。 　　

　　

　　对策： 　　

　　

　　根据用户的实际工况，一台户内外重负荷AMR设计载重量为20吨；利用GPS惯性导航激光SLAM融合的导航技术，可以实现室内室外导航模式的无缝切换，实现不同环境下的稳定运行。采用车体机翼开箱结构，运输物料免受雨淋，多重安全传感器确保运行稳定； 　　

　　

　　为流水线上的几台重型AMR和十多台室内AGV专门设计的调度系统，既能满足生产需求，又能满足物流运输需求。 　　

　　

　　（3）效益或影响 　　

　　

　　提高生产线的生产效率。这是国内首例室内产线+室外物流运输共用一套调度系统的AMR应用项目，也是国内首个汽车行业室外重载AMR应用节省相关配送成本，实现生产所需物料的精准高效配送； 　　

　　

　　赋能用户进行智能改造。作为集团首个实现户外物料智能运输的项目，展示了用户在智能化、数字化工厂建设中的亮点和亮点，提升了企业生产的智能化、数字化水平。 　　

　　

　　2、临工智科挖掘机动臂转运项目 　　

　　

　　（1）项目描述 　　

　　

　　通过AGV自动转运实现了挖掘机动臂的组焊、焊接、打磨、转运全自动运行。MES系统发布计划，AGV与焊接工作站互联。AGV从装载点取走吊臂材料，并自动将其运送到机器人焊接工作站。焊接完成后，自动运送到补焊位置；补焊完成后，AGV会自动将其跨车间运送到涂装线。 　　

　　

　　 　　

　　

　　（2）难点及创新点 　　

　　

　　难点：1。工件长而重，种类多，形状不规则，要求AGV根据不同规格实现精确定位。2.生产场地布局紧凑，转移路线复杂，需要侧移等功能，转向精度要求严格。3.车间进出坡度大，室外道路环境复杂多变。 　　

　　

　　创新点：1。合理的结构设计，实现重型AGV的前进、侧向和举升的高精度定位；2.紧凑的车体可承载10吨以上的物料，实现了灵活的应用 　　

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（2）难点及创新点

　　

难点：极寒环境内保证AGV正常运行；

　　

创新点：重载AGV产品以大尺寸、高承载为特征，它可以将大型物件的加工、搬运等环节以自动化形式实现。特别是在航空航天、军工、风电等应用场景，都需要大型吨位的 AGV产品来满足。

　　

（3）效益或影响

　　

通过首台AGV顺利导入风电行业，让天津朗誉在风电行业占有一席之地，比如金风科技、明阳智能等企业陆续合作。

　　

4、航发机器人240t级重型运输车风电行业应用

　　

（1）项目描述

　　

随着风力发电机组单机功率越来越大，其部件尺寸和重量也越来越大，部分机舱重量甚至超过300t。已有的风电机组生产车间，存在无法适应新型号更大功率机组生产和组装的问题。行车起吊还存在无法将工件在车间之间进行转运，无法将工件运到室外的问题。

　　

2020年初航发接到客户需求，需定制额定承载200t（总重240t级）运输车，以实现风电机组部件在车间内各工位之间的转运，以及将部件成品运输至室外进行装车。经过近三个月的设计制造，运输车于2020年6月底顺利交付客户。

　　

　　

（2）难点及创新点

　　

由于运输车总重达240t，整车需采用12组20t级差动舵轮单元，多轮组均匀受力及多电机同步协同控制成为本项目的主要难点。由于整车会托举大型部件在车间狭窄的空间内运行，整车运动控制需要非常灵活，对运动控制算法提出了较高要求。

　　

（3）效益或影响

　　

240t级运输车的顺利投用，大大提高了客户的装配生产效率，也使车间内布局更加紧凑，缩短了装配和发货时间，降低了生产组织管理压力，给客户带来了很大的经济效益。运输车投用后良好的使用效果，也让航发品牌在风电行业获得了很好的口碑。

　　

5、驰众应用于涟钢的75T重载AGV

　　

（1）项目描述

　　

该产品负载能力75t，应用于钢铁厂的转运工作。随着重工制造业产线柔性化升级，以及智能化物流的的需求，在大型工件的物流转运由传统的人工驾驶牵引货车向自动转运转变。该款室外重载型AGV完全取代了人工货车，实现了钢板等原材料室内和室外的输送。

　　

　　

（2）难点及创新点

　　

户外（重载）型AGV适用于室外大型货物或大量货物转运，以取代传统厢式货车，环保性强、经济性高、智能化高；承载平台可配备飞翼式自动货箱、金属卷帘式货箱或自动雨棚机构；通讯方式无线通讯、5G流量通讯，云平台实时监控；载重1-500T定制；运行方向前进、后退、横移、自旋、转弯；导航方式GNSS卫星定位导航、高精度惯性导航、室外激光导航等；控制方式PLC（西门子），无线通讯，全自动在线充电；全方位室外安全检测激光雷达与多重物理防撞装置。

　　

（3）效益或影响

　　

改变和取代了传统人工货车按吨数和公里数来计费的方式，大大的提升了经济效益和生产效率。