――原标题：收藏！2021年全球工业机器人产业技术竞争格局(含地区申请分布、申请人排名、专利申请集中度等。):行业主要上市公司：汇川科技(300124)、埃斯顿(002747)、*ST华昌(300278)、哈工大智能(00584)、机器人(300024)、埃弗特(30024) 　　

　　

　　本文核心数据：,工业机器人全球专利竞争格局工业机器人本土专利竞争格局、行业新进入者、专利申请量变化。 　　

　　

　　1)全文统计口径说明：搜索关键词：工业机器人及类似或相关关键词；2)搜索范围：标题、摘要、权利要求书；3)筛选条件：简单血缘关系的去重申请、实质审查的法律地位、授权、PCT国际公布、PCT进入指定国(指定期)。简单血缘申请去重按受理局统计。4)统计截止日期：2021年8月4日。5)如果有特殊的统计口径，会在图表底部注明。 　　

　　

　　1、全球工业机器人技术区域竞争格局 　　

　　

　　(1)技术来源国分布：中国占比最高 　　

　　

　　目前，全球工业机器人产业最大的技术来源国是中国，中国工业机器人专利申请量占全球工业机器人专利申请总量的48.84%。其次是美国，占比20.21%。 　　

　　

　　 　　

　　

　　注：按照每个应用显示一篇公开文本的去重规则进行统计，选取公开日期的最新文本进行计算。按专利优先权所属国进行统计；没有优先权的，按照受理局所在国计算。如果有多个优先国家，则按照最早的优先国家计算。 　　

　　

　　(2)专利申请趋势：中国遥遥领先，日美水平相当 　　

　　

　　从专利申请趋势来看，2010-2020年，我国工业机器人专利申请量遥遥领先，2020年虽有所下降，但仍处于高位；日本和美国齐头并进，比日本略胜一筹。2020年日本专利申请3216件，美国5939件。 　　

　　

　　 　　

　　

　　注：按照每个应用显示一篇公开文本的去重规则进行统计，选取公开日期的最新文本进行计算。按专利优先权所属国进行统计；没有优先权的，按照受理局所在国计算。如果有多个优先国家，则按照最早的优先国家计算。 　　

　　

　　(3)中国区域专利申请分布：广东最多 　　

　　

　　在中国，广东省是工业机器人专利申请数量最多的省份。到2021年8月4日，广东省工业机器人专利申请量已经达到71519件，其次是江苏省和浙江省，分别为54905件和31324件，其他省份申请量不足2万件。 　　

　　

　　 　　

　　

　　统计描述：根据专利申请人提交的地址。 　　

　　

　　从趋势上看，广东、江苏应用水平较高，浙江省处于中游。除此之外，其他省份和地区的数字都趋同。2020年广东省报考人数为16408人；江苏省12754项；浙江省有6738项。 　　

　　

　　 　　

　　

　　2、全球工业机器人技术申请人竞争格局 　　

　　

　　(1)专利申请人集中度：市场集中度不高，CR10波动下降 　　

　　

　　2010年8月至2021年8月，全球工业机器人专利申请人CR10呈波动下降趋势。2010年CR10是8.38%，2021年8月只有3.65%。总体来看，全球工业机器人专利申请人集中度分散，呈下降趋势。 　　

　　

　　 　　

　　

　　统计描述：市场集中度-CR10是前10名申请人的专利申请量占该领域专利申请总量的比例(其中，存在联合申请时，专利数量不再重新计算)。 　　

　　

　　(2)TOP10专利申请人 　　

　　

　　――总量及趋势：发那科株式会社略占优势 　　

　　

　　全球工业机器人行业专利申请量排名前10位的申请人分别是发那科株式会社、应用材料株式会社、三星电子株式会社、珠海格力电器株式会社、本田技研株式会社、佳能株式会社、双桨集团公司、LG电子株式会社、精工爱普生株式会社、西美时株式会社。 　　

　　

　　其中，发那科有限公司申请了工业机器人专利。 　　

请数量最多，为2016项;其次是应用材料股份有限公司，数量为1746项。

　　

　　

注：未剔除联合申请数量。

　　

从申请趋势来看，发那科株式会社和珠海格力电器股份有限公司的专利申请数量长期以来处于较高水平，但是2019年LG电子株式会社的工业机器人专利申请数量突飞猛进。2020年各个企业的申请数量都有所下降，其中申请数量最多的是LG电子株式会社，为441项。

　　

　　

――专利技术分布：H01L21细分领域布局较多

　　

目前，全球工业机器人行业专利申请数量TOP10申请人技术主要布局在H01L21细分 ，其中应用材料股份有限公司在在该领域专利申请量达到最多，为1475项。

　　

　　

(3)市场价值最高TOP10专利的申请人：谷歌有限公司独占鳌头

　　

全球工业机器人市场价值最高的专利TOP10中，有3样由谷歌有限公司占据，谷歌拥有的专利中价值最高的是“Mesh network commissioning(网状网络调试)”，价值1318万美元。

　　

　　

　　

注：最有价值的专利是指该技术领域内具有最高专利价值的简单同族。当前统计口径按每组简单同族一个专利代表的去重规则进行统计，并选择同族中有专利价值的任意一件专利进行显示。

　　

(4)专利申请新进入者：两大新进入者

　　

全球的新进入者有两位，分别是广东博智林机器人有限公司与广州富港万嘉智能科技有限公司，这两者在2019年时申请工业机器人专利较为活跃，其中广东博智林机器人有限公司更多，在2019年时共申请工业机器人专利242项。2020年二者的申请量均有不同程度的下滑。

　　

　　

新进入者定义：仅在过去5年内才提交专利申请的申请人。

　　

以上数据参考前瞻产业研究院《中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》，同时前瞻产业研究院还提供产业大数据、产业研究、产业链咨询、产业图谱、产业规划、园区规划、产业招商引资、IPO募投可研、招股说明书撰写等解决方案。