分类:平面齿轮传动和空间齿轮传动。 　　

　　优点:适用圆周速度和功率范围广；精确、稳定、高效的传动比；可靠性高，使用寿命长；可以实现平行轴、任意角度相交轴、任意角度相交轴之间的传动。 　　

　　缺点:它要求制造和安装精度高，成本高。不适用于两轴之间的长距离传动。 　　

　　标准渐开线齿轮基本尺寸的名称是齿顶圆；齿根圆；毕业圈；摸数字；压力角等。 　　

　　2涡轮涡杆传动 　　

　　适用于空间垂直但不相交的两轴之间的运动和动力。 　　

　　优点:大传动比；体积小巧。 　　

　　缺点:轴向力大，易发热，效率低；只能单向传输。 　　

　　涡轴传动的主要参数有：模数；压力角；蜗轮分度圆；蜗杆分度圆；铅；蜗轮的齿数；虫头数量；等传动比。 　　

　　3带传动 　　

　　包括主动轮和从动轮；环形带。 　　

　　1)用于两轴平行同向旋转的场合。 　　

　　2)带的种类按截面形状可分为平带、V带和特种带。 　　

　　3)应用中的关键点是：传动比的计算；皮带的应力分析与计算：单根V带的容许功率。 　　

　　优点:适用于两轴中心距大的传动；皮带具有良好的柔韧性，可以减轻冲击和吸收振动；过载时打滑，防止其他部件损坏；结构简单、成本低。 　　

　　缺点:变速器的外形尺寸很大；需要张紧装置；由于打滑，不能保证固定的传动比；皮带的寿命很短；传输效率低。 　　

　　4链传动 　　

　　包括主动链条和从动链条；无尽的链条。 　　

　　与齿轮传动相比，链传动有以下主要特点：对制造和安装精度要求较低；当中心距较大时，其传动结构简单；瞬时链速和瞬时传动比不恒定，传动稳定性差。 　　

　　二、电气 　　

　　1、精确度高 　　

　　伺服电机作为动力源，由滚珠丝杠和同步带组成，是一种结构简单、效率高的传动机构。其重复精度误差为0.01%。 　　

　　2、节省能源 　　

　　工作循环减速阶段释放的能量转化为电能再利用，降低了运行成本，连接的电气设备仅为液压驱动所需电气设备的25%。 　　

　　3、精密控制 　　

　　根据设定的参数，在高精度传感器、计量装置和计算机技术的支持下，可以大大超过其他控制方式所能达到的控制精度。 　　

　　4、改善环保水平 　　

　　由于使用能源种类的减少及其性能的优化，减少了污染源，降低了噪音，为工厂的环保工作提供了更好的保障。 　　

　　5、降低噪音 　　

　　其运行噪音低于70分贝，约为液压注塑机噪音的2/3。 　　

　　6、节约成本 　　

　　这种机器省去了液压油带来的成本和麻烦，没有硬管和软喉，不需要冷却液压油，大大降低了冷却水的成本。 　　

　　三、液压 　　

　　1.优点 　　

　　1)从结构上看，它的单位重量输出功率和单位尺寸输出功率都在四类传动模式中，惯性矩比较大。在传递相同动力的情况下，液压传动装置体积小、重量轻、惯性小、结构紧凑、布局灵活。 　　

　　2)从工作性能上看，速度、扭矩、功率均可无级调节，动作迅速，反应灵敏。 　　

3）从使用维护上看，元件的自润滑性好，易实现过载保护与保压，安全可靠；元件易于实现系列化、标准化、通用化。

4）所有采用液压技术的设备安全可靠性好。

5）经济：液压技术的可塑性和可变性很强，可以增加柔性生产的柔度，和容易对生产程序进行改变和调整，液压元件相对说来制造成本也不高，适应性比较强。

6）液压易与微机控制等新技术相结合，构成“机-电-液-光”一体化已成为世界发展的潮流，便于实现数字化。

2.缺点

1）液压传动因有相对运动表面不可避免地存在泄漏，同时油液不是绝对不可压缩的，加上油管等弹性变形，液压传动不能得到严格的传动比，因而不能用于如加工螺纹齿轮等机床的内联传动链中。

2）油液流动过程中存在沿损失、局部损失和泄漏损失，传动效率较低，不适宜远距离传动。

3）在高温和低温条件下，采用液压传动有一定的困难。

4）为防止漏油以及为满足某些性能上的要求，液压元件制造精度要求高，给使用与维修保养带来一定困难。

5）发生故障不易检查，特别是液压技术不太普及的单位，这一矛盾往往阻碍着液压技术的进一步推广应用。液压设备维修需要依赖经验，培训液压技术人员的时间较长。

四、气压

1.优点

1）以空气为工作介质，工作介质获得比较容易，用后的空气排到大气中，处理方便，与液压传动相比不必设置回收的油箱和管道。

2）因空气的粘度很小（约为液压油动力粘度的万分之一），其损失也很小，所以便于集中供气、远距离输送。外泄漏不会像液压传动那样严重污染环境。

3）与液压传动相比，气压传动动作迅速、反应快、维护简单、工作介质清洁，不存在介质变质等问题。

4）工作环境适应性好，特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣工作环境中，比液压、电子、电气控制优越。

5）成本低，过载能自动保护。

2.缺点

1）由于空气具有可压缩性，因此工作速度稳定性稍差。但采用气液联动装置会得到较满意的效果。

2）因工作压力低（一般为0.31MPa），又因结构尺寸不宜过大，总输出力不宜大于10～40kN。

3）噪声较大，在高速排气时要加消声器。

4）气动装置中的气信号传递速度在声速以内比电子及光速慢，因此，气动控制系统不宜用于元件级数过多的复杂回路。