一、TTL电平：全双工（逻辑1: 2.4V--5V 逻辑0: 0V--0.5V）
1.硬件框图如下。TTL用于两个MCU之间的通信。
2.“0”和“1”表示
二、RS-232电平：全双工（逻辑1：-15V--5V 逻辑0：+3V--+15V）
1.硬件框图如下。RS-232用于单片机和PC机之间的通信。
2.“0”和“1”表示
三、RS-485：半双工、（逻辑1：+2V--+6V 逻辑0： -6V---2V）这里的电平指AB 两线间的电压差。
1.硬件框图如下
2.“0”和“1”表示
四、CAN总线：逻辑1：-1.5V--0V 逻辑0：+1.5V--+3V）这里的电平指CAN_High、CAN_Low 两线间的电压差。
1.硬件框图如下
2.“0”和“1”表示
以上总结：
1.从单片机软件编程的角度来说，RS232和RS-485最终的结果是通过转换成TTL电平(CAN收发器将差分信号转换成TTL - CAN控制器(MCU))与单片机进行通信。其目的是提高通信质量和抗干扰能力。
2.TTL和RS232是逻辑电平信号。RS-485和CAN是差分信号。
五、I2C
5.1 I2C物理层
5.2 I2C协议层
5.3数据的开始信号和停止信号
5.4数据有效性
当SCL为高电平时，I2C协议对SDA信号进行采样，当SCL为低电平时，SDA准备下一个数据。
(来源：网络)
