0.前言最近在学习汽车诊断的时候，一大堆术语、协议、标准扑面而来。经过一段时间的迷茫，我有了一点方向感。诊断的基本框架由OSI七层模型建立。 　　

　　

　　特此记录为摘要。 　　

　　

　　1.概念梳理1.1。汽车诊断术语、协议和标准OBD:车载诊断，即车载自动诊断系统。 　　

　　

　　它是为解决汽车排放问题而制定的规范，设置故障机制，记录故障信息，提醒车主。现在OBD2正在向3(实时排放监测)发展。 　　

　　

　　UDS:统一诊断服务，即统一诊断服务。 　　

　　

　　它是诊断服务的标准化标准，比如应该给ecu发送什么指令读取故障码，应该发送什么指令读取数据流。 　　

　　

　　标准：ISO 14229 　　

　　

　　KWP2000:关键字协议2000，即关键字协议。 　　

　　

　　这是诊断程序。诊断功能可以通过k线实现，唤醒可以通过L线完成。 　　

　　

　　编号：ISO 14230-道路车辆-诊断系统关键字协议2000 　　

　　

　　CAN:控制器局域网，即控制器局域网。 　　

　　

　　这是一种公共汽车。由于k线的物理层和数据链路层在网络管理和通信速率上的限制，k线无法满足日益复杂的车载诊断网络的需求。这时候CAN-bus出现了，取代了k线。这扩展了基于CAN总线的诊断协议。 　　

　　

　　基于这种关系，有人喜欢称ISO 15765 KWP200为基于CAN-bus。实际上，它们只是OBD下的两个诊断协议。但CAN应用广泛(例如在工业中)，所以它的物理层和数据链路层被划分为一个标准(ISO 11898)。 　　

　　

　　编号：ISO 15765-道路车辆-控制器局域网(DOCAN)上的诊断通信 　　

　　

　　ISO 11898――道路车辆-控制器局域网(CAN) 　　

　　

　　1.2.OSI七层模型OSI七层模型：又称OSI(开放系统互连)参考模型，是一种参考模型，是国际标准化组织(ISO)为计算机或通信系统之间的互连而制定的标准体系。 　　

　　

　　OSI参考模型 　　

　　

　　第7层-应用层-在用户、软件、网络终端等之间交换信息。如服务。 　　

　　

　　第六层-表示层-将不同数据格式的信息转换成所有人都能理解的格式。 　　

　　

　　第五层——会话层——依靠底层通信功能有效传输数据，比如定义数据传输的间隔时间范围。 　　

　　

　　第4层-传输层-控制两个通信节点之间的数据传输，如数据重传和多帧传输。 　　

　　

　　第3层，即网络层，规定了建立、维护和拆除网络连接的协议，如寻址。 　　

　　

　　第2层-数据链路层-规定了介质上传输的数据的排列和组织，如数据检查和帧结构。 　　

　　

　　第1层-物理层-指定通信介质的物理特性，如电气特性。 　　

　　

　　2.基于OSI七层模型的理解首先，看一下从ISO 14230抽取的OBD七层模型和ISO 14229的增强诊断七层模型。 　　

　　

　　 BD七层模型 　　

　　

　　增强诊断七层模型 　　

　　

　　通过上面两张图，我们可以清晰的梳理出： 　　

　　

　　首先，OBD(车辆排放和驾驶性能相关)和增强诊断(针对整车所有ECU)属于系统级，有完整的七层模型。 　　

　　

　　其次，USD作为一种服务，处于模型的应用层和会话层。 　　

　　

　　作为汽车专用协议的KWP2000位于模型的第4层到第1层。 　　

　　

　　此外，由于CAN被广泛使用，ISO 15765关于汽车是在4到3楼。而通用底层协议ISO 11898位于第二层到第一层。 　　

　　

　　所以我们可以理解ODB系统调用UDS，KWP2000，CAN协议。这些协议也可以被其他系统调用，形成新的七层模型。 　　

　　

　　B ODS通过服务号(SID)调用相关UDS的服务，然后UDS根据底层(k线、CAN-bus等)调用KWP2000或CAN。)的应用程序。 　　

　　

　　3.总结1。OBD作为一个系统，从上到下，标准是庞大而清晰的。 　　

　　

　　2.UDS作为一种服务，上层清晰，兼容不同的下层，需要最终的功能实现。 　　

　　

　　3.OBD是由关注实时车辆排放的思想形成的行业标准，而UDS是诊断服务的统一标准。 　　

　　

　　4.UDS是整车所有ECU(电子控制单元)，OBD是排放系统ECU。