人形机器人抓住手指,人形机器人结构

  

     

  

  东京大学研究生院的一个研究小组开发了一种“具有活体皮肤的手指机器人”。使用由人类皮肤细胞制成的培养皮肤作为覆盖材料的机器人,即使受伤也能修复伤口。   

  

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  机器人有三个关节,就像人的手指一样。伸出手指的状态。   

  

     

  

  它可以急剧弯曲。比硅胶皮等材料柔软,但不会撕裂。   

  

     

  

  放大来看你的皮肤纹理。   

  

     

  

  研究小组没有像手指那样把皮肤粘成三维形状,而是通过“培养含有真皮细胞的胶原蛋白溶液的特性,使培养的真皮组织收缩成形”,创造了手指型机器人。它可以完美的覆盖它的皮肤组织。   

  

     

  

  这样做出来的机器人皮肤是防水的,可以防水。   

  

     

  

  此外,即使开了一个洞.   

  

     

  

  可以通过涂抹胶原蛋白片来修复。   

  

     

  

  这种活皮肤没有补充水分和营养的机制,所以在培养基之外撑不了多久。研究小组在论文中写道:“引入血管和汗腺导管进行供水是未来研究的重要方向。”此外,在未来,似乎有可能将神经结合在一起,制成还可以充当保护和传感器的材料。   

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