A4988电机驱动板
A4988步进电机驱动模块
A4988是一款非常流行且价格实惠的步进电机驱动板。尤其是在3D打印和数控机床领域，A4988非常常见。使用Arduino通过A4988控制步进电机时，我们需要一个额外的电子元件，即电解电容。该电容器的功能是保护A4988控制板。
首先，我们来看看A4988电机驱动板的引脚功能：
A4988电机驱动板引脚描述以上原理图引自drone bot Workshop(www.dronebotworkshop.com)网站
电机电源VMOTpositive极(可用电源电压为8V ~ 35V)注：此引脚用于连接电机电源GND-电机电源接地2B, 2Amotor绕组2控制引脚1A, 1B.-电机绕组1控制引脚VDDlogic电源正极(3 ~ 5.5v)注：此引脚用于给A4988电机驱动板GNDlogic电源接地供电
ENABLEenable引脚(低电平有效)
引脚描述：当此引脚为低电平时，A4988可以驱动电机；当此引脚处于高电平时，A4988不会驱动电机。如果此引脚悬空，A4988默认使能。也就是说，当这个引脚不接任何电平时，A4988都能正常工作。MS1, MS2, MS3Drive模式引脚
引脚描述：这三个引脚控制A4988的微步细分驱动模式。通过这三个引脚的逻辑电平，我们可以将A4988驱动电机模式调整为全、半、1/4、1/8和1/16步进模式。上图右侧的表格显示了在不同电平组合下，如何调整这三个引脚的电频率以及A4988的驱动模式。表中“L”代表低电平，“H”代表高电平。满是全音步，半是半音步，四分之一是1/4音步，八分之一是1/8音步，六分之一是1/16音步。当MS1, MS2, MS3这几个引脚悬空时，A4988默认为全步进电机驱动模式。reset别针
引脚描述：此引脚低电平有效，即当此引脚为低电平时，A4988将复位。如果此引脚悬空，A4988默认为高电平。也就是说，当这个引脚不接任何电平时，A4988都能正常工作。RESETsleep别针
引脚描述：当此引脚的连接电平为低时，A4988将进入低功耗睡眠状态，即消耗最少的功率。如果不需要使用睡眠功能，可以将SLeep引脚与RESET引脚相连，A4988将保持正常功耗状态，不会进入低功耗状态。SLEEPStepping别针
引脚描述：该引脚用于通过Arduino等微控制器向A4988发送脉冲控制信号。收到该信号后，A4988将根据MS1、MS2和MS3引脚控制电机运行。STEPdirection别针
引脚说明：通过此引脚可以调整A4988控制电机的运行方向。当此引脚为低电平时，A4988将控制电机顺时针旋转。高电平逆时针旋转。
DIRa 4988电机驱动板只需要两个Arduino引脚来控制步进电机。
img.php?k=22uf的电容测量42uf正常吗,22uf的电容型号7.jpg">Arduino控制Nema-17步进电机（简化版）
请留意在以上电路中，A4988电机电源引脚上连接了一个100uF的电解电容（电解电容引脚有正负极之分，电容正极引脚应接在A4988电机电源正极引脚，相反的电解电容负极引脚接在A4988电机电源接地引脚）。该电容可以起到A4988驱动板电源保护的作用。如果没有100uF的电解电容，可以使用任何大于47uF的电解电容来替换。请将该电容尽量安装在靠近VMOT和GND引脚。
其它接线连接相对简单，请根据以上示意图进行相应连接。
此示例为简化版电路连接,在此模式下：
1. A4988模块只能全步进驱动，您无法通过Arduino控制A4988进行半步进或微步模式驱动。
2. A4988模块的SLEEP/ENABLE/RESET功能不可用
注意：连接好接线后，请不要马上通电我们还要进行一项非常重要的工作：A4988电流调节
A4988 Vref电压调节所谓Vref电压调节，就是通过A4988上的电位器旋钮调节Vref参考电压。该电压将直接影响到步进电机在工作时流过线圈的电流强度。请注意，这一步操作非常重要，如果忽略这一步有可能会产生电机损坏的后果。
A4988 Vref参考电压计算公式：
Vref = Imax X Rcs X 8
Rcs: 市面上A4988模块上的Rcs电阻值一般有3种类型，0.05 欧姆, 0.1 欧姆或0.2 欧姆。大部分A4988模块顺时针旋转电位器可调大Vref，逆时针旋转电位器调小Vref。
Vref: 电位器金属旋钮和GND之间的电压即为Vref。可使用小改锥旋转电位器旋钮从而改变Vref。（如下图所示）
Imax：步进电机工作时，线圈允许流过的最大电流
