有许多方法可以在工厂的生产区域之间运输托盘。过去，行业中通常使用固定的辊式输送机和链式输送机、手动操作的托盘车或堆垛机、托盘升降机和叉车在不同部门之间通过托盘运输材料。 　　

　　全球农业机械设备供应商格伦集团选择采用安静、无需人工操作的现代机器人技术来完成这项任务。部署MiR500自主移动机器人运输硬部件可以显著改善车间的工作环境，丹麦中部格伦工厂的操作员Mikael Broberg向我们证实了这一点。Mikael Broberg已经在格伦工厂工作了33年。他是金工和机器人焊接车间的操作员。他庆幸自己不需要被车间里来回穿梭的堆垛机和托盘车分心。 　　

　　每周多节省五个小时用于设备生产 　　

　　迈克尔布罗伯格(Michael Broberg)表示，“MiR500机器人每周至少为我节省了5个小时的材料交付时间，现在车间环境更加安静。以前上班的时候每天走15000到17000步。我并不怀念那些不得不走到托盘堆垛机前运输材料的日子。现在，我可以专注于计划和生产，这显然比花时间去材料部门运输组件和收集空托盘更有价值。这个机器人帮助我们减少工作量，优化工作流程，提高工作安全性。我只需要在机器人的控制平板上按一个键，它就会按计划工作。” 　　

　　迈克尔亲眼见证了技术发展如何不断改善格伦工厂的工作环境。因为操作人员方向错误，他被过来的托盘车和堆垛机碾了好几次，他的脚有一次被卡住了。所以他非常关心车间的安全。“如果格兰工厂能够部署10-20个移动机器人来代替托盘车，车间的安全性将会显著提高，因为机器人可以大大降低碰撞人的风险。”迈克尔说。 　　

　　MiR500移动机器人的大小和托盘一样，一次可以举起和运送500公斤重的材料。它负责在大工厂的多个工位之间来回运输和收集托盘。它还配备了托盘升降机，可以自动装卸托盘货架的托盘。MiR500机器人可以24小时安全穿梭于员工、货架和托盘车之间，代替员工每周行驶很多公里。 　　

　　在大工厂中，MiR500的计划路线为500米，并且它可以沿着计划路线每小时行驶四次。它负责将加工好的组件从加工车间用托盘运送到仓库物料部，然后再带回空托盘。所以MiR500可以24小时在工厂内行驶48公里，同时遇到障碍物可以自动改变路线，避免因停车而耽误物流进程。MiR500机器人还配备了具有360度扫描角度的3D摄像头和最新的激光扫描技术，以确保最佳的安全性。 　　

　　摘录： 　　

　　流程和灵活性至关重要 　　

　　格伦工厂每年生产成千上万台机器。在成品机器交付给世界各地的客户之前，他们每周需要运送2000多个托盘。由于频繁的生产变更，Glen必须选择具有高灵活性的内部物流解决方案。 　　

　　Jakob Klokker来自格伦工厂的技术生产部门，负责格伦工厂从接收物料到成品入库的整个生产流程的持续优化。最小化每个组件的交付时间和减少中间库存是重要的目标。同时，工厂还致力于创造一个健康和高度安全的工作环境。 　　

　　雅各布克洛克尔(Jakob Klokker)表示：“为了避免内部订单计划的延迟，工厂必须确保在正确的时间将材料交付到正确的地点。我们希望淘汰托盘车，因为它们在维护和工时方面成本太高，而且影响车间的安全。我们希望减少过去工厂中托盘车造成的碰撞和轻伤。” 　　

　　使用MiR制造的健壮协作机器人为大工厂构建自动化内部物流的优势不言而喻。格伦工厂正计划进一步采用机器人解决方案，探索自主移动机器人的理想应用场景。 　　

　　移动机器人可以把生产人力从所有繁琐的操作中解放出来。目前，格伦工厂的生产过程中有许多环节需要操作人员每天数次将部件运送到下一道工序。一些员工在工作期间需要驾驶托盘车进行长途运输。工厂的想法是让零件自动到达目标工位，这样就避免了流水线旁边的员工花时间拿所需零件的套件。因此，工厂将研究如何高效地运输组件，以及哪里适合使用移动机器人来建造固定的穿梭巴士或出租车服务来运输组件。 　　

　　托盘车和机器人互相让路 　　

　　在将MiR500部署到大工厂的生产区域之前，技术生产部门的负责人Jakob Klokker告诉他的同事，将有一位新同事来负责金属加工车间的一些材料搬运工作，并强调大家应该尊重这个机器人，不要阻挡它的移动路线。它不会夺走任何人的工作。希望工厂里的每个人都能专注于设备生产。大家很快接受并习惯了这个机器人。在了解了如何设计机器人的运行路线和任务后，操作就不难了。MiR500可以像人一样四处移动，在不设置封闭通道、不在地板上铺磁条的情况下，可以执行各种运输任务。 　　

　　曾经有一个托盘搬运车操作员对厂区的这个新“道路使用者”持怀疑态度。他担心MiR500自主移动机器人在运行中会撞到行人。但实际上这种事故从来没有发生过，因为它发现有托盘车过来就会停下来等，而不是撞到什么东西。 　　

　　摘录：东方头条