特斯拉很棒，但路还得一步一步走。
昨天，在特斯拉AI日即将结束的时候，埃隆马斯克(Elon Musk)又一次用一个特别的“彩蛋”让人们大吃一惊——http://www . Sina . com/。
据报道，这个特斯拉机器人大约是特斯拉机器人（Tesla Bot）'s的身高和1米73's的体重，与普通成年男性差不多。它不仅有类似人类的手，还能以56.7公斤.的速度移动
8公里/小时
平心而论，马斯克确实在电动汽车和可重复使用火箭方面做了或多或少的工作。但是人形机器人不同，要复杂得多。
比如火箭，SpaceX是美国航天界作为世界领导者研发的可回收火箭。电动汽车方面，特斯拉也是在现有汽车、电池、传感器的基础上量产的Model系列电动汽车。
与火箭或汽车不同，人形机器人不是一种现有的技术。它需要一个雄心勃勃的愿景，一个精英团队和持续的投资。
对于人形机器人来说，还有越来越多的难题需要解决。几十年来，许多非常聪明的人一直在积极研究这些东西，但在硬件和软件方面仍有大量基础技术瓶颈有待突破。
让特斯拉克服这些问题不是很好吗？不，这是不可能的，但是听完马斯克的演讲，你会发现他对人形机器人的研发涉及到哪些方面毫无概念。让我们逐一分析：
不过，不同于马斯克以往所开展的一些疯狂项目，这一次马斯克对人形机器人（Humanoid robot ）的理解说实话有些偏颇，甚至让人感觉他基本就是一个“外行”。
其实这个类比有点莫名其妙，更何况特斯拉目前的自动驾驶水平还远没有排到第一梯队，自动驾驶汽车只是在半约束环境下执行一些高度受限的动作，和人形机器人的高度“普适性”并不一样。
首先，马斯克在演讲中提到一句话，“我们的汽车就带轮子的半智能机器人。”
的确，目前特斯拉电动汽车中的神经网络是从汽车的角度训练识别环境的。但是他们只寻找汽车需要了解的东西，而对其他的东西完全没有概念，这可能会给他们带来各种各样的问题。
导航也是如此。自动驾驶汽车只是在由道路和与道路相关的事物组成的环境中导航。但是人形机器人要面对室内、室外、高速公路甚至太空环境，所以你不能简单地把自动驾驶汽车的识别能力转移到人形机器人身上。
此外，马斯克似乎认为“通用机器人的AI”可以通过投入足够的计算能力来解决。但其实这个说法还是没有定论的，尤其是对于物理机器人。
然后，马斯克又说到，“有了完全自动驾驶的计算机（基本上就是汽车上的推理引擎和Dojo，以及所有的神经网络），人形机器人也能够顺势学会识别环境，理解如何在环境中导航。”
实事求是地说，特斯拉只要花够钱，真的可以造出一个有电池、执行器和计算机的人形机器人。但问题的关键不是造一个机器人，而是让它做一些有用的事情。我觉得这超出了马斯克的能力范围。
对机器人技术缺乏经验的人通常会认为，一旦你造出了一个机器人，你就解决了大部分问题，所以他们会关注像执行器这样机械的东西，以及它会是什么样子，能承受多大的重量等等。但这是本末倒置，更棘手的问题发生在机器人制造出来之后。
接下来，马斯克又讲到，“特斯拉在传感器、电池和执行器方面积累丰厚。因此，我们可能会在明年某个时候有一个Tesla Bot原型机。”
的是让机器人适应人类社会......”
说实话，这是发展人形机器人为数不多的几个理由之一，毕竟更加成熟的轮式、履带式机器人就可以满足日常生活中的绝大多数需求。从这一点看，马斯克的努力方向似乎没有错。
但问题是，像波士顿动力和Agility机器人这样的公司几十年来一直在研究人形机器人如何能够在人类环境中活动，他们尚未有信心说已经解决了这个超级难题，我不知道为什么马斯克认为他可以在短期内做得更好。
而且，马斯克所说的“人类水平的双手”到底是什么意思？如果说的是具有与人类同样敏感度和灵巧度的五指手，那么这种手的确存在，但它们通常都很脆弱，而且价格昂贵。
仅仅从硬件的角度来看，要把这样的手变成实用的东西需要付出巨大的工程学努力，这就是为什么没有人去做的原因，毕竟大多数机器人使用更简单、更坚固的两三个手指的抓手就足以完成工作。
特斯拉能解决这个问题吗？我毫不怀疑，只要有足够的时间和金钱，他们就能做到。但他们还要以同样的工艺处理机器人的其他部分。而且，即使你能使硬件足够强大，可以发挥作用，你仍然需要开发出对应的软件来使它工作。
关于人形机器人的用途，马斯克认为它们应该处理“危险的、重复的和无聊的任务”。
很好，这就是机器人应该做的事情。但正如马斯克自己所知，让人形机器人去处理“危险的、重复的和无聊的任务”这句话说说容易，真正执行则要困难得多，不是因为机器人没有能力，而是因为人类的能力还是要强得多。
换句话说，我们通常会对机器人的性能和通用性有很高的幻想，却又对现实的技术水平认知不清。
Agility机器人
在演讲中，马斯克举了一个关于人形机器人应用的案例，“我认为，拥有一个真正有用的人形机器人的困难之处在于，它能否能在没有明确训练、没有明确的逐行指令的情况下在这个世界上活动？比如你能对它说，‘请捡起那个螺栓，用那个扳手把它固定在汽车上’、‘请你去商店给我买下面这些东西’诸如此类的事情。”
就当前的技术而言，机器人已经可以在没有“明确的逐行指令”的情况下在人类世界中活动了，但关键在于这个“世界”的定义究竟是什么。
如果世界指的是“道路”、“我的公寓”或“特定的购物中心”，那机器人应该可以完成95%以上的任务。但如果世界指的是“我的公寓和附近的杂货店，以及我的公寓和杂货店之间”这种指代不明的事物，那机器人就会面临一大堆不一定结构良好或可预测的空间，即那最困难的5%。
想想看，楼梯、房门、人行横道和大量行人，这些环境对于那些小型轮式人行道送货机器人来说已经够复杂的了，更不用说一个全自主的双足人形机器人了。
这还没完，机器人还要搬运物体。就说一个最简单的动作，机器人走进一家拥挤的杂货店，从货架上拿起东西，把它们放进篮子或手推车，然后安全地推着它们离开。事实上，这些都是尚未解决的、最前沿的机器人技术问题。
那么问题来了，特斯拉在马斯克的期许下最终会做出一款怎样的人形机器人产品呢？
正如马斯克所说，特斯拉有可能在明年某个时候制造出一款Tesla Bot。但它不会像PPT中演示的那么强大，最多也就是能够站起来，也许还能走路，理想情况下也许能经受住一两次推搡，做一些基本的物体识别和抓取。
再往后就不会有多大进展了。特斯拉在很大概率上不会追上波士顿动力或Agility机器人。也许Tesla Bot对他们来说最终也只会是一个相当于Asimo的公关工具，它只需要做出令人印象深刻的演示，但最终并不那么实用。
总之，马斯克此次演讲给人的感觉就是他能够做到其他任何人都无法做到的事情――造一个有用的通用型人形机器人。
如果特斯拉投入时间和金钱解决了一些真正困难的机器人技术问题，那么他们也许会取得一些成功，这将有助于推动整个行业的发展。反之，任何人最好都不要轻言可以随随便便地超越几十年来一直在人形机器人领域深耕的专家。
