王阳明认为，人的内心有与生俱来的是非判断，是非判断是良知，是道路，是天地道理。这个道理和良心，对父母亲情是孝顺，对朋友是友情，对君主是忠诚。不同的东西有不同的形式，但作为良心的本质是一样的。但要真正真正理解良心，就要“磨东西”，所谓知行合一。 　　

　　王阳明一直主张知行合一，即“知是行之理念，行是知之努力”。是知的开始，行是知的成就。”“知其然，就是知其然；如果你知道真相，你就能做到。如果你不能清晰地观察和感知，你就是在黑暗中行走，也就是学而不思是徒劳的，所以你必须知道一些东西。如果不能真正认识，那就是妄想，不学就危险了，所以要说点什么。缘来只是一种功夫。" 　　

　　就吃而言，一个人对吃的认知和他吃的行为本身是完全融为一体的。对食物是否好吃的喜爱和评价，只有在吃的行为真正落实的情况下才能产生，两者不分先后。 　　

　　比如走路的时候，一定要有走路的欲望，然后才能认路。行走的欲望意味着意义，是行走的开始。路是否险峻崎岖，只有真正走了之后，才能真正理解。只有真正走过了各种路，才能真正明白自己行动的内心。 　　

　　有同学提出疑问，问王阳明，有些人很懂孝道，但其实对父母很不好，没有表现出任何孝顺的行为。这是否意味着在孝道这件事上，没有知行合一？阳明老师解释说，这个人虽然背了很多关于孝道的知识，但他并不是真的懂孝道，而是假装懂的。只有真正落实了关于孝道的行为，他才算是真正自觉的、细致的关于孝道的知识。 　　

　　同理，只有真正做了一件事，才能真正理解一件事。很多在生活中修行的人，终其一生都在试图摆脱贪、惧、痴、怒等。在世界上。当然，各种书籍和教义都会清晰有序地对人的贪婪、恐惧和无知进行分析和解释，最后提出一些解决办法。心理学教你认识和接纳自己，以消除自己的贪婪和无知，宗教教义号召你皈依一些神，以净化自己的贪婪和无知。这些贪婪、无知、恐惧的知识和教义规则有作用吗？也许吧，但是你要想真正的克服和摆脱这些烦人的贪、痴等等，你需要真正的经历贪、痴、惧、怒。只有经历过，只有实际执行过这些贪婪、愚蠢和恐惧的旅行，你才能真正理解它们的含义，并真正能够克服它们。这些都是需要自己亲身经历才能真正清楚的。从这个意义上说，关于事物和事物的知识是可以传递的，但真正的智慧是传递不了的。真正的智慧，需要自己去领悟，去开悟。修行的时候，要把东西练在心上。“知而不为，行而不坚”的人，什么也成不了。他们认为“人要把事情磨一磨，站稳了才可以做。”